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이 적용사례는 뉴로메카 Indy7을 활용하여 제조공정의 프레스 작업에서 소재공급 오류개선 및 효율성 향상을 위한 로봇 자동 시스템 솔루션입니다.
6축 협동로봇과 컨베이어의 상호작용을 통하여 공정 간 소재 공급이 자유롭고 유연하게 될 수 있는 시스템을 구축하여 제품 품질의 균일성 및 생산의 효율성 향상을 구현했습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼
제품공급장치
제어판넬 |
작업순서
| STEP 1. | 소재가 컨베이어를 타고 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 컨베이어 센서가 소재를 인식하면 Indy7(A)가 프레스기에 부품 투입 후 프레스 |
| STEP 3. | 다시 소재를 컨베이어로 이동 |
| STEP 4. | Indy7(B), Indy10(C)가 Indy7(A)와 같은 순서로 반복 |
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