공정 레이아웃
이 적용사례는 뉴로메카 Indy7을 활용하여 제조공정의 프레스 작업에서 소재공급 오류개선 및 효율성 향상을 위한 로봇 자동 시스템 솔루션입니다.
6축 협동로봇과 컨베이어의 상호작용을 통하여 공정 간 소재 공급이 자유롭고 유연하게 될 수 있는 시스템을 구축하여 제품 품질의 균일성 및 생산의 효율성 향상을 구현했습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼;
제품공급장치;
제어판넬 |
작업순서
| STEP 1. | 소재가 컨베이어를 타고 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 컨베이어 센서가 소재를 인식하면 Indy7(A)가 프레스기에 부품 투입 후 프레스 |
| STEP 3. | 다시 소재를 컨베이어로 이동 |
| STEP 4. | Indy7(B), Indy10(C)가 Indy7(A)와 같은 순서로 반복 |
특장점
작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
유휴 없는 연속 작업을 통해 높은 생산성 확보
위험 작업으로부터 안전사고 방지
공정의 멈춤 없는 연속적인 생산시스템
소재의 투입을 파악하고 작동하는 연속적인 시스템
작업자의 개입과 이송공정의 멈춤 없이 연속적인 생산
도입효과
| 주요지표 | 위험한 공정 로봇 대체
일정한 품질 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 제품 생산능력에 대한 생산실적 비율이 증가하여 평균 생산 설비 가동률의 최적화를 구현하는게 가능해졌습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨
알루미늄 스크랩 약 10종을 단층 공급과 차광 비전 검사 환경에서 비전 AI로 자동 검사·분류하고, 고속 배출로 지정 라인에 자동 선별하는 공정 자동화 솔루션입니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.