공정 레이아웃
이 적용사례는 뉴로메카 Indy7을 활용하여 제조공정의 프레스 작업에서 소재공급 오류개선 및 효율성 향상을 위한 로봇 자동 시스템 솔루션입니다.
6축 협동로봇과 컨베이어의 상호작용을 통하여 공정 간 소재 공급이 자유롭고 유연하게 될 수 있는 시스템을 구축하여 제품 품질의 균일성 및 생산의 효율성 향상을 구현했습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 소재가 컨베이어를 타고 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 컨베이어 센서가 소재를 인식하면 Indy7(A)가 프레스기에 부품 투입 후 프레스 |
| STEP 3. | 다시 소재를 컨베이어로 이동 |
| STEP 4. | Indy7(B), Indy10(C)가 Indy7(A)와 같은 순서로 반복 |
특장점
작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
유휴 없는 연속 작업을 통해 높은 생산성 확보
위험 작업으로부터 안전사고 방지
공정의 멈춤 없는 연속적인 생산시스템
소재의 투입을 파악하고 작동하는 연속적인 시스템
작업자의 개입과 이송공정의 멈춤 없이 연속적인 생산
도입효과
| 주요지표 | 위험한 공정 로봇 대체
일정한 품질 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 제품 생산능력에 대한 생산실적 비율이 증가하여 평균 생산 설비 가동률의 최적화를 구현하는게 가능해졌습니다. |
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