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이 적용사례는 가와사키의 RS020N를 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
재생 플라스틱과 산화철의 혼합물로 된 제품을 취출하고, 내부 고열로 인한 부품 현상을 방지하기 위해 일정시간 압착하고, 런너를 제거하여 분리하는 공정입니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N
- 6축 다관절로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,725mm, 중량 230kg, 반복정밀도 ±0.04mm |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(취출 핸드)
압축장치
커팅장치 |
작업순서
| STEP 1. | 사출된 제품 취출 |
|---|---|
| STEP 2. | 압착기에 제품 투입 및 취출 |
| STEP 3. | 커팅기에 제품 투입 |
| STEP 4. | 런너 분리 및 제품 배출 |
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