가와사키 RS020N을 활용한 플라스틱과 산화철 혼합물 사출 자동화

공정 레이아웃

이 적용사례는 가와사키의 RS020N를 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

재생 플라스틱과 산화철의 혼합물로 된 제품을 취출하고, 내부 고열로 인한 부품 현상을 방지하기 위해 일정시간 압착하고, 런너를 제거하여 분리하는 공정입니다.

구성요소

로봇	KAWASAKI RS020N - 6축 다관절로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,725mm, 중량 230kg, 반복정밀도 ±0.04mm
주변기기	E.O.A.T(취출 핸드); 압축장치; 커팅장치

작업순서

STEP 1.	사출된 제품 취출
STEP 2.	압착기에 제품 투입 및 취출
STEP 3.	커팅기에 제품 투입
STEP 4.	런너 분리 및 제품 배출

특장점

로봇 단독 제어 방식으로 압착기와 커팅기를 일괄 관리

7kg의 고열 제품을 배큠패드로 취출하여 압착 및 커팅 처리

분리된 런너는 취출하여 별도의 배출 영역에 적재

도입효과

주요지표	고온의 중량물을 취출하는 과정에서 생겨나는 작업자의 화상 및 타박상 등의 안전사고 해소 사출제품의 내부고열로 인한 제품의 부품현상을 압착으로 해결 런너와 제품을 분리하여 처리함으로 작업자 업무 간소화
도입기업 피드백	7kg의 100도 가량의 제품을 취출하면서 손과 팔 등에 크고 작은 화상이 많이 생겼는데, 그런 위험에서 해소되었습니다. 고열의 제품이라 취출 후에도 부푸는 현상이 생겼는데, 압착 처리공정으로 인해 제품의 변형문제가 해결되었습니다. 런너의 분리 작업이 배제되어 작업자의 작업이 간소화되어 현장 만족도가 상승하였습니다.

주요지표

고온의 중량물을 취출하는 과정에서 생겨나는 작업자의 화상 및 타박상 등의 안전사고 해소

사출제품의 내부고열로 인한 제품의 부품현상을 압착으로 해결

런너와 제품을 분리하여 처리함으로 작업자 업무 간소화

도입기업 피드백

7kg의 100도 가량의 제품을 취출하면서 손과 팔 등에 크고 작은 화상이 많이 생겼는데, 그런 위험에서 해소되었습니다. 고열의 제품이라 취출 후에도 부푸는 현상이 생겼는데, 압착 처리공정으로 인해 제품의 변형문제가 해결되었습니다. 런너의 분리 작업이 배제되어 작업자의 작업이 간소화되어 현장 만족도가 상승하였습니다.