공정 레이아웃
이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
8mm * 35mm 파이프 부품을 4Cavity의 금형에 삽입하는 공정입니다. 별도의 PLC가 없는 로봇 제어방식이므로 정렬기와 런너 커팅 장치 등 모든 시스템을 PLC 없는 로봇 제어방식입니다. 때문에, 작업자가 로봇교육만을 통해 시스템을 관리할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR10;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
공급 장치;
런너 커팅 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 공급 장치에서 삽입물 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 해당 제품 그립 4회 |
| STEP 3. | 금형에서 제품 취출 후 금형 내 파이프 삽입 |
| STEP 4. | 취출 제품 런너 제거기에 안착 후 제거 및 배출 |
특장점
로봇 단독 제어방식
약 0.1mm의 정밀도를 확보하여 투입처리
생산의 정확한 계수 처리 가능
제품의 안정적인 투입/취출 처리로 현장 관리인원으로 24시간 가동 가능
도입효과
| 주요지표 | 상시 작업으로 인해 안정적인 물량 확보
명확한 C/T로 인해 정확한 생산 계획 수립 가능
소재지 특성상 구인이 힘든 문제점 해결
현장의 최소한의 인력으로 기존 라인 현 공정 운영 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 라인별 작업자가 1명씩 항시 붙여 있어야 하는 공정이었으나, 자동화로 인해 2개 라인을 1명이서 대응가능하고, 기타 기술적인 교육으로 인해 추가 작업도 자체 처리 가능하게 되었습니다. |
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