이 모바일로봇은 5G를 활용하여 떨어져 있는 공정간 작업물 이송을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.

포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다. 

각 설비간 작업 정보를 AMR과 연동하여 전후 공정간 필요한 작업을 수행할 수 있으며, 별도 작업자없이 연중무휴 작업이 필요한 경우에 활용하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 

* 해당 솔루션은 포테닛에서 AMR+두산로봇을 ETRI에 납품 후 5G 연동하는 부분을 수행했으며, 툴 제작 및 작업 수행에 대한 상세 티칭/튜닝 작업은 ETRI에서 자체적으로 진행했습니다.

ETRI 자체 개발 5G 표준 규격을 활용한 모바일 매니퓰레이터를 실시간 제어하고 5G를 활용한 공정간 부품 이송 작업을 인력 투입 없이 수행하기 위해 진행하였습니다.