#턴테이블#협동로봇#TM-5#사출#인서트
이 적용사례는 TM5와 내장된 비전 카메라를 활용하여 입형 사출기에서 사출된 물체를 정확히 인식하고 위치오차를 보정하여 정밀 인서트 작업을 하는 솔루션입니다.
턴테이블과 사출기의 오차가 있어도 비전 카메라를 통해 위치를 보정하며 인서트 작업을 수행하여 자동화를 가능케 했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
위험한 작업에서의 안전사고 예방
구성요소
| 로봇 | TM5
- 6축 다관절
- 가반하중 6kg
- 수평작업반경 700mm
- 무게 22.1kg
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 입형 사출기
- 턴테이블
- 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 사출 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전 카메라를 통해 작업물 인식 |
| STEP 3. | 위치 보정하여 작업물 인서트 |
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