공정 레이아웃
이 적용사례는 TM5와 내장된 비전 카메라를 활용하여 입형 사출기에서 사출된 물체를 정확히 인식하고 위치오차를 보정하여 정밀 인서트 작업을 하는 솔루션입니다.
턴테이블과 사출기의 오차가 있어도 비전 카메라를 통해 위치를 보정하며 인서트 작업을 수행하여 자동화를 가능케 했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
위험한 작업에서의 안전사고 예방
구성요소
| 로봇 | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 입형 사출기;
- 턴테이블;
- 그리퍼; |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 사출 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전 카메라를 통해 작업물 인식 |
| STEP 3. | 위치 보정하여 작업물 인서트 |
특장점
TM로봇의 내장된 비전을 활용하여 금형의 위치를 정확하게 보정하고 정밀 인서트작업을 가능하게 하였음
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 오차를 반영한 반복적인 인서트 작업 가능
위험 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 로봇을 도입함으로써 작업자 한명을 대체하는 효과를 얻었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
캠 샤프트 머신의 제품 로딩/언로딩 자동화로 생산성 향상에서 인건비 절감까지 달성했어요 📈
본 솔루션은 캠 샤프트 밴딩 머신의 제품 로딩과 언로딩을 자동화하여 생산성 향상과 인건비 절감을 성공적으로 달성한 사례입니다. 기존에는 작업자의 수작업으로 근/골격계 질환의 위험이 있었으나 이를 완화하였고, 생산 안정성까지 확보할 수 있었습니다.
번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.