

공정 레이아웃
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증대
3D비전을 활용한 정렬되어 있지 않은 작업물의 빈피킹
구성요소
| 로봇 | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 3D 비전;
Z축 서보; |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
특장점
3D비전을 장착하여 작업이 가능하여 작업 유연성이 높음
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 정렬이 되어 있지 않아도 로봇이 오차없이 빈피킹함
단순 반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순 반복적인 일을 로봇으로 대체하여 효율이 크게 증대했습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR 이송 자동화
공정 간 운반 작업 자동화로 기존 작업 인력은 고부가가치 작업에 집중할 수 있는 환경을 구축하였습니다.
적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.
이커머스 물류센터 팔레타이징 자동화
제품 자동 분류 및 팔레타이징으로 물류센터 출하 처리 속도를 개선하였습니다.


공정 레이아웃
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
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단순 반복 작업에서의 효율 증대
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| 로봇 | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 3D 비전;
Z축 서보; |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
특장점
3D비전을 장착하여 작업이 가능하여 작업 유연성이 높음
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 정렬이 되어 있지 않아도 로봇이 오차없이 빈피킹함
단순 반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순 반복적인 일을 로봇으로 대체하여 효율이 크게 증대했습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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