

공정 레이아웃
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증대
3D비전을 활용한 정렬되어 있지 않은 작업물의 빈피킹
구성요소
| 로봇 | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 3D 비전;
Z축 서보; |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
특장점
3D비전을 장착하여 작업이 가능하여 작업 유연성이 높음
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 정렬이 되어 있지 않아도 로봇이 오차없이 빈피킹함
단순 반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순 반복적인 일을 로봇으로 대체하여 효율이 크게 증대했습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR 이송 자동화
공정 간 운반 작업 자동화로 기존 작업 인력은 고부가가치 작업에 집중할 수 있는 환경을 구축하였습니다.
번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축
AMR이 자율 주행하여 중량물을 이송하고 자동문과 연동해 무인 출입을 구현한 솔루션입니다.; 중량물 이송 과정에서의 충돌과 정체를 최소화하며 작업자 안정성 역시 크게 향상되었습니다.


공정 레이아웃
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증대
3D비전을 활용한 정렬되어 있지 않은 작업물의 빈피킹
구성요소
| 로봇 | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 3D 비전;
Z축 서보; |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
특장점
3D비전을 장착하여 작업이 가능하여 작업 유연성이 높음
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 정렬이 되어 있지 않아도 로봇이 오차없이 빈피킹함
단순 반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순 반복적인 일을 로봇으로 대체하여 효율이 크게 증대했습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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