공정 레이아웃
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증대
3D비전을 활용한 정렬되어 있지 않은 작업물의 빈피킹
구성요소
| 로봇 | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 3D 비전;
Z축 서보; |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
특장점
3D비전을 장착하여 작업이 가능하여 작업 유연성이 높음
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 정렬이 되어 있지 않아도 로봇이 오차없이 빈피킹함
단순 반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순 반복적인 일을 로봇으로 대체하여 효율이 크게 증대했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
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다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
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본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.
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|---|---|
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단순 반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순 반복적인 일을 로봇으로 대체하여 효율이 크게 증대했습니다. |
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