공정 레이아웃
Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체에 대한 오더피킹을 자동화한 물류자동화 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 신규 제품이 추가되거나 제품이 변경되어도 별도 티칭 작업없이 작업 수행이 가능합니다.
물류센터 피킹존에서 비정형 제품에 대한 오더 피킹 작업을 자동화하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼;
3D Vision:
Mech Eye Pro M(FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP)
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴 ;
로봇 베이스;
비전 거치대 ;
박스(SKU) 투입기 ;
제품 배출 컨베이어 ;
안전 가드, 안전 센서 및 도어락 |
작업순서
| STEP 1. | 제품이 랜덤하게 적재되어 있는 박스에서 개별 제품 형상 및 위치 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 컨베이어로 이송 |
특장점
신속하고 정확한 분류 작업
산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능
개별 아이템 분류 작업에 3~4초 정도 소요 (작업 성능 튜닝에 따라 가변)
로봇 동작과 함께 동시에 비전 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축
가성비가 뛰어난 비전 성능
2,000만원 초반의 파격적인 가격의 3D 비전 솔루션
딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남
제품 형상에 구애 받지 않고 복잡한 형상도 인식 및 피킹 가능
테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보
충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능 (대부분의 주요 로봇 제조사와 호환성 확보)
도입효과
| 주요지표 | 오더피킹 작업 투입 인력 감축
물품 피킹 오류(Human Error) 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 제품 종류 및 형상이 다양하여 오더 피킹 자동화를 그동안 미뤄왔는데 딥러닝을 통해 제품을 별도로 등록하지 않고도 분류 작업이 가능해서 자동화 효율이 매우 크게 늘어 났습니다.
비전 인식률이 정확하고, 비전 가격이 저렴해져서 적용을 결정하게 되었습니다. |
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