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AIM의 AIVE 시스템과 Delta 스카라로봇을 활용해 실리콘 성형품 적재를 자동화한 팔레타이징 로봇입니다.
에이아이엠은 사람이 더 가치 있는 일을 할 수 있도록 도움을 줍니다.
해당 프로젝트는 생산자들이 기피하는 단순 반복작업 자동화로 인력 및 고용 불안정을 해소시키고 생산하는 제품 다양화와 그에 따르는 리스크를 해결하고자 진행하였습니다.
공장에서의 생산자들이 기피하는 단순 반복적인 작업을 완벽하게 해결합니다. 제조인력의 부족 현상을 해결하고, 제조경쟁력을 높입니다. 로봇 시스템을 이용하여 지치지 않고 정확하게 무한 반복 작업을 할 수 있는 시스템을 제공 합니다.
구성요소
| 로봇 | DELTA 스카라 로봇 DRS50L6 시리즈
- 작업 조건에 따라 EPSON, ABB, Staubli, Fanuc, UR 등으로 변경 대응 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
진공흡작 그리퍼
주변기기:
(비전인식 시스템)
부품의 위치 보정 시스템
부품 공급시스템과 로봇을 통신으로 연결하는 통합 시스템
부품 공급 시스템:
AIVE 정밀진동식 0.5mm ~ 40mm 까지 대응
대용량호퍼 0.5Lt ~ 2Lt (주문제작형) |
작업순서
| STEP 1. | 부품공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 진동 퍼트림, 뒤집음 |
| STEP 3. | 비전 위치인식 |
| STEP 4. | 로봇 부품이송 |
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