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YASKAWA 로봇을 활용하여 고열의 알루미늄 드로스(용융 알루미늄 부산물)를 사람이 수작업으로 처리하던 공정을 내열성이 높은 로봇으로 자동화한 솔루션입니다. 고열의 작업장에서 작업자가 수행하던 작업을 로봇이 수행하여 작업 안정성을 확보하고 연속적인 작업 수행이 가능해졌습니다.
해당 프로젝트는 고열의 알루미늄 작업 후 발생하는 부산물 처리를 자동화해 작업 안정성을 높이고 작업 환경을 개선하기 위해 진행하여습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH180
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 970kg, 반복정밀도 ±0.2mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
드로스 제거용 삽 (교체 가능)
삽 고정용 그리퍼
주변기기:
로봇 고정 베이스
배출 빈 레이저 측정장치 (적재량 확인) : 2축 직교좌표
배출 빈 이송 트랙
내열용 로봇 자켓
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 드로스 긁어 모으기 |
|---|---|
| STEP 2. | 드로스 로딩 |
| STEP 3. | 배출 빈에 언로딩 |
| STEP 4. | 배출 빈 적재량 측정 |
| STEP 5. | 만재시 배출 빈 외부 반출 이송 |
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