공정 레이아웃

YASKAWA 로봇을 활용하여 자동차 휠과 같은 고하중 작업물을 핸들링하는 공정을 자동화한 로딩언로딩 자동화 솔루션입니다.

자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.

구성요소

로봇	YASKAWA GP180; - 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2 mm
주변기기	툴 : Scissor 타입 공압그리퍼 2EA ; 주변기기: 로봇 고정 베이스 ; 작업물 투입/이동 체인 컨베이어 ; 작업물 적재 팔레트 ; 작업물 행거 인식 센서 및 고정 가이드 ; PLC 및 컨트롤 판넬 ; 안전펜스 (영상내 미반영)

작업순서

STEP 1.	작업물이 투입/이동 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동
STEP 2.	작업물이 센싱되면 위치 고정 가이드 작동
STEP 3.	로봇으로 휠 피킹
STEP 4.	배출 팔레트에 적재

특장점

작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에

고중량(8kg이상) 제품 핸들링 자동화로 작업자 근골격계 질환 예방

작업물 2개 동시 작업으로 사이클 타임 단축

컨베이어 이송작업을 유지한 상태에서 연속 작업 수행

작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

작업물 2개 동시 작업 가능하도록 툴 및 레이아웃 설계

(체인 컨베이어 특성상) 유동성이 큰 조건에서도 정확한 피킹 가능

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능

도입효과

주요지표

사이클 타임 단축으로 생산성 향상

작업자 근골격계 질환 예방

도입기업 피드백

고중량 제품을 핸들링하는 작업으로 작업자들이 육체적으로 힘들어 하는 공정이었는데 자동화를 통해 작업자를 다른 공정에 전환 배치하여 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있었습니다. 또한 체인 컨베이어 특성상 흔들림이 커서 자동하는 데 어려울 거라고 생각했는데 지텍의 솔루션으로 자동화에 성공할 수 있었습니다.