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YASKAWA 로봇을 활용하여 자동차 휠과 같은 고하중 작업물을 핸들링하는 공정을 자동화한 로딩언로딩 자동화 솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP180
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
Scissor 타입 공압그리퍼 2EA
주변기기:
로봇 고정 베이스
작업물 투입/이동 체인 컨베이어
작업물 적재 팔레트
작업물 행거 인식 센서 및 고정 가이드
PLC 및 컨트롤 판넬
안전펜스 (영상내 미반영) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 투입/이동 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물이 센싱되면 위치 고정 가이드 작동 |
| STEP 3. | 로봇으로 휠 피킹 |
| STEP 4. | 배출 팔레트에 적재 |
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