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팔레타이징 전용 로봇인 YASKAWA MH180을 활용하여 고중량(20kg)의 음료박스를 최대 2개씩(40kg) 자동적재하는 고중량물 팔레타이징 솔루션입니다.
고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 한번에 40kg 중량까지 핸들링하기 때문에 생산성도 크게 향상되었습니다.
또한 사람이 적재하는 것과 같이 제품을 층별로 지그재그 밀착하여 안정적으로 적재하기 때문에 운송시 안정성도 확보할 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH180
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
박스핸들링용 공압 그리퍼 - 최대 2개 박스 동시 작업 가능
주변기기 :
로봇 고정 베이스
투입 컨베이어 : 음료박스 1열 정렬
배출 컨베이어 : 팔레트 배출
팔레트 적재 및 투입 지그
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 음료박스 1EA 또는 2EA 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레타이징 (1층 총 8개) |
| STEP 3. | 팔레타이징 (3단 적재) |
| STEP 4. | 배출 |
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