공정 레이아웃
팔레타이징 전용 로봇인 YASKAWA MH180을 활용하여 고중량(20kg)의 음료박스를 최대 2개씩(40kg) 자동적재하는 고중량물 팔레타이징 솔루션입니다.
고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 한번에 40kg 중량까지 핸들링하기 때문에 생산성도 크게 향상되었습니다.
또한 사람이 적재하는 것과 같이 제품을 층별로 지그재그 밀착하여 안정적으로 적재하기 때문에 운송시 안정성도 확보할 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH180;
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
박스핸들링용 공압 그리퍼 - 최대 2개 박스 동시 작업 가능 ;
주변기기 :
로봇 고정 베이스 ;
투입 컨베이어 : 음료박스 1열 정렬 ;
배출 컨베이어 : 팔레트 배출 ;
팔레트 적재 및 투입 지그 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 음료박스 1EA 또는 2EA 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레타이징 (1층 총 8개) |
| STEP 3. | 팔레타이징 (3단 적재) |
| STEP 4. | 배출 |
특장점
안정적인 핸들링 및 적재 작업
작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행
고중량 작업물을 2중으로 고정(측면/하단)하여 안정적인 작업 수행 가능
생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에
최대 2개 작업물(40kg) 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화
작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능 (다양한 툴 설계, 제작 역량 보유)
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
고중량 작업물을 동시 2개까지 적재가능하여 작업 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 육체적으로 부담이 되기 때문에 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축
AMR이 자율 주행하여 중량물을 이송하고 자동문과 연동해 무인 출입을 구현한 솔루션입니다.; 중량물 이송 과정에서의 충돌과 정체를 최소화하며 작업자 안정성 역시 크게 향상되었습니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.