두산 협동로봇 M1013를 활용하여 절삭 공구 형태의 분말 성형품을 팔레트에 자동적재하는 자동화 솔루션으로 빠른 티칭과 높은 작업환경 안전성이 특징입니다.

분진이 많이 발생하는 공정으로 작업자에게 유해한 환경이었습니다.

로봇 자동화를 통해 유휴 시간을 최소화하여 연속적인 작업이 가능해졌으며, 추가로 전수검사 과정을 추가하여 불량률을 줄 일 수 있었습니다. 

생산 효율 개선 및 품질 향상

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

전수 검사 수행으로 불량률 최소화 

안전한 작업 환경 구축 

유해 분진 발생 작업 제거

손쉬운 작업 티칭 
 

직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능

모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능

작업 안전성 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용 

컴팩트한 설치

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화