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두산 협동로봇 M1013를 활용하여 열박음척의 툴을 교체하는 위험작업을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
공작기계 가공 정밀도를 높이고 컴팩트한 툴을 제작을 위해 산업 현장에서는 열박음척을 사용하는데 급속 가열과 냉각작업을 반복하기 때문에 작업자 화상 등 안전사고 발생 위험이 있었습니다.
두산의 협동로봇을 적용하여 안전사고의 위험성은 제거하고 연속적인 작업 수행으로 생산성은 증대되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 그리퍼 2종
주변기기:
툴 삽입 및 열박음 장치 1세트
척 치수 측정 및 에어블로잉 장치 1세트
툴 팔레트 15X14 2EA
척 팔레트 4X6열 5EA
교체 툴 배출 박스
로봇 베이스 및 셀 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) |
작업순서
| STEP 1. | 척을 팔레트에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 척 치수 측정 및 에어블로잉 장치에 투입 |
| STEP 3. | 교체할 툴 피킹하여 열박음 장치에 언로딩 |
| STEP 4. | 척을 척 치수 측정 장치에서 피킹하여 열박음 장치에 언로딩 |
| STEP 5. | 가열장치로 척 가열 |
| STEP 6. | 기존 툴을 피킹하여 제거 |
| STEP 7. | 교체 툴을 삽입 |
| STEP 8. | 교체가 완료된 척을 피킹하여 척 팔레트에 언로딩 |
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