현대 HH050와 Mech Mind를 활용한 스마트 팔레타이징

공정 레이아웃

현대 HH050과 Mech Mind 3D 비전을 활용하여 팔레트 위에 사이즈가 다양한 박스를 크기에 맞춰 정렬하여 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.

가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 다양한 제품 박스가 섞여 있더라도 팔레타이징 작업을 안정적으로 수행 가능합니다.

구성요소

로봇	현대 HH050; - 6축 다관절, 가반하중 50kg, 작업반경 2,239mm, 무게 645kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm
주변기기	툴 : 진공그리퍼 ; 3D Vision: Mech Eye Laser L (FOV : 1250 x 1460 @ 1.5m , 2500 x 2890 @ 3m, 해상도 : 2048 x 1536 (3MP) 정밀도 : 1.0 mm @ 2m, 스캐닝 시간 : 0.9~1.3초, 권장 스캐닝 거리 : 1.5~3m, Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴) ; 주변기기: 로봇 베이스 ; 비전 거치대 ; 박스 투입 거치대 ; 팔레트 고정 가이드

작업순서

STEP 1.	3D 비전을 통해 팔레트 내 적재 가능 공간 탐색
STEP 2.	박스를 피킹 후 (박스 크기에 따라) 팔레트 내 잔여 공간에 언로딩
STEP 3.	팔레트 적재 완료시까지 반복

특장점

(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유

1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

고하중 및 넓은 영역에 대한 작업 수행

가반하중 50kg, 작업반경 2,239mm

한 대의 로봇으로 대부분의 물류 박스 핸들링 가능

가성비가 뛰어난 비전 성능

2천만원 초반대의 합리적 가격의 3D 비전 솔루션

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보

박스가 조밀하게 적재되어 있어도 개별 박스 구분도 높은 인식력 보유

충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능

적재 높이 2M 이상 팔레트 작업도 수행 가능한 넓은 영역 인식 가능

도입효과

주요지표	박스 상하차 작업 투입 인력 감축
도입기업 피드백	팔레타이징 작업의 경우 박스를 조밀하게 쌓으려면 작업자들도 여러번 재작업을 수행하면서 작업을 했는데 로봇으로도 만족스럽게 적재가 가능했습니다.