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공정 레이아웃


현대 HH050과 Mech Mind 3D 비전을 활용하여 팔레트 위에 사이즈가 다양한 박스를  크기에 맞춰 정렬하여 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.

 

가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 다양한 제품 박스가 섞여 있더라도 팔레타이징 작업을 안정적으로 수행 가능합니다.


 

구성요소

로봇
현대 HH050; - 6축 다관절, 가반하중 50kg, 작업반경 2,239mm, 무게 645kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm
주변기기
툴 : 진공그리퍼 ; 3D Vision: Mech Eye Laser L (FOV : 1250 x 1460 @ 1.5m , 2500 x 2890 @ 3m, 해상도 : 2048 x 1536 (3MP) 정밀도 : 1.0 mm @ 2m, 스캐닝 시간 : 0.9~1.3초, 권장 스캐닝 거리 : 1.5~3m, Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴) ; 주변기기: 로봇 베이스 ; 비전 거치대 ; 박스 투입 거치대 ; 팔레트 고정 가이드

작업순서

STEP 1.3D 비전을 통해 팔레트 내 적재 가능 공간 탐색
STEP 2.박스를 피킹 후 (박스 크기에 따라) 팔레트 내 잔여 공간에 언로딩
STEP 3.팔레트 적재 완료시까지 반복

특장점


(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유


1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

 

 

고하중 및 넓은 영역에 대한 작업 수행


가반하중 50kg, 작업반경 2,239mm

한 대의 로봇으로 대부분의 물류 박스 핸들링 가능

 

 

가성비가 뛰어난 비전 성능


2천만원 초반대의 합리적 가격의 3D 비전 솔루션

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보

박스가 조밀하게 적재되어 있어도 개별 박스 구분도 높은 인식력 보유

충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능

적재 높이 2M 이상 팔레트 작업도 수행 가능한 넓은 영역 인식 가능

도입효과

주요지표
박스 상하차 작업 투입 인력 감축
도입기업 피드백
팔레타이징 작업의 경우 박스를 조밀하게 쌓으려면 작업자들도 여러번 재작업을 수행하면서 작업을 했는데 로봇으로도 만족스럽게 적재가 가능했습니다.
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현대 HH050와 Mech Mind를 활용한 스마트 팔레타이징

적용분야
산업 > 물류, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

AMR·컨베이어·로봇 팔레타이저를 결합한 분체도료 생산 공정 자동화

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정밀화학 소재(분체 도료) 제조기업 공장에 도입된 사례로, AMR(자율주행 로봇), 컨베이어 시스템, 로봇 팔레타이저를 결합하여 분체도료 생산 공정 자동화를 구현한 솔루션입니다.

로봇 모델
HS220S,HDR220S-30
Q7-1000E
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300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

로봇 모델
LD-250
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삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)

삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)

이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.

로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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