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파나소닉 용접로봇 2대를 연동하여 빔구조물을 다각도에서 용접이 가능하게 한 용접자동화 솔루션입니다.
로봇 2대를 연동하여 기다란 형태의 빔 구조물의 좌우를 동시에 작업하고 앞뒤로 배열된 형태의 지그를 활용하여 연속적인 작업이 가능하기 때문에 높은 생산성을 확보할 수 있습니다.
파나소닉 자동 용접 시스템을 활용하여 용접 자동화를 수행할 경우 빠른 용접 속도와 높은 용접 품질을 동시에 달성할 수 있으며 용접기, 로봇, 피더 등이 하나의 패키지로 구성되어 있어 신속한 설치와 튜닝이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | Panasonic TM-1400(세퍼릿 타입)
- 세퍼릿타입: 파나소닉 고유 기술로서 파워케이블과 가스공급케이블을 머니퓰레이터에 내장하여 주위 간섭을 완화시킴. 높은 와이어 송급성을 지향함
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 1,437mm, 중량 170Kg )
- 용접기 파워 소스(YD-350VR1) (3상-50Hz/60Hz 공용, 디지털제어방식, AC 200 ~ 220V, 48kg) |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스
작업물 고정 지그
가스용기
작업 지시 스위치 박스
작업물 제어반 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 와이어 노즐 클리닝 작업 수행 |
| STEP 5. | 후방에 있는 2번째 작업물 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | * 로봇이 용접 작업 수행시 작업자가 신규 작업물을 투입하거나 작업 완료 부품 탈거 작업 수행 |
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