

공정 레이아웃
파나소닉 용접로봇 2대를 연동하여 빔구조물을 다각도에서 용접이 가능하게 한 용접자동화 솔루션입니다.
로봇 2대를 연동하여 기다란 형태의 빔 구조물의 좌우를 동시에 작업하고 앞뒤로 배열된 형태의 지그를 활용하여 연속적인 작업이 가능하기 때문에 높은 생산성을 확보할 수 있습니다.
파나소닉 자동 용접 시스템을 활용하여 용접 자동화를 수행할 경우 빠른 용접 속도와 높은 용접 품질을 동시에 달성할 수 있으며 용접기, 로봇, 피더 등이 하나의 패키지로 구성되어 있어 신속한 설치와 튜닝이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | Panasonic TM-1400(세퍼릿 타입) ;
- 세퍼릿타입: 파나소닉 고유 기술로서 파워케이블과 가스공급케이블을 머니퓰레이터에 내장하여 주위 간섭을 완화시킴. 높은 와이어 송급성을 지향함
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 1,437mm, 중량 170Kg ) ;
- 용접기 파워 소스(YD-350VR1) (3상-50Hz/60Hz 공용, 디지털제어방식, AC 200 ~ 220V, 48kg) |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스 ;
작업물 고정 지그 ;
가스용기 ;
작업 지시 스위치 박스 ;
작업물 제어반 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 와이어 노즐 클리닝 작업 수행 |
| STEP 5. | 후방에 있는 2번째 작업물 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | * 로봇이 용접 작업 수행시 작업자가 신규 작업물을 투입하거나 작업 완료 부품 탈거 작업 수행 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
효율적 레이아웃과 빠른 용접 작업 수행으로 사이클 타임 최소화
로봇 2대를 병렬로 배치하여 동시 작업 수행
효율적 레이아웃으로 로봇 작업시 작업자는 신규 작업물 투입 또는 작업 완료품 배출 작업 수행 가능
용접 시작 및 종료시 모션 컨트롤 로직 및 피딩 로직을 활용한 사이클 타임 저감 가능
아크 점화시 오류 발생시 재점화 로직 적용 가능 (오류로 인한 가동 정지 최소화)
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
스패터(SPATTER) 저감 기술 적용
용접 입열량 저감 기술 적용
용접 팁과 작업물과의 거리를 인지하여 평평하지 않은 형상에 대한 자동 보정 가능
접촉 센서를 활용하여 작업물간 오차 보정 가능
아크 센서를 활용하여 작업 중 자동보상 가능하여 균일한 용접 품질 확보 가능
손쉬운 설치 및 모니터링 기능
빠른 설치 및 튜닝 가능
통합 용접 시스템으로 별도 인터페이스 작업 불필요
WELD NAVIGATION를 활용한 빠른 파라미터 세팅 및 튜닝 용이
외부 포지셔너와 연동하여 다양한 용접 자세 확보 가능
다른 로봇과 연동하여 동기 모션 수행으로 설치 시간 단축 가능
용접 작업 데이터 모니터링 및 기록 관리 용이
도입효과
| 주요지표 | 생산성 증대
용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기본적으로 빠른 용접 성능과 로봇 2대로 동시 작업 수행이 가능하여 생산성이 크게 증가했습니다. 로봇이 하나의 작업물에 대한 작업 수행시 다음 작업물에 대한 준비 작업을 할 수 있어 생산준비시간도 단축할 수 있었습니다. |

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