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์†”๋ฃจ์…˜ ์ธ๋„ค์ผ
ํผ๋„ฌ์ปค๋จผ ์ด๋ฏธ์ง€ํผ๋„ฌ์ธ๋”์ŠคํŠธ๋ฆฌ์–ผ ์ด๋ฏธ์ง€

๊ณต์ • ๋ ˆ์ด์•„์›ƒ

๋ณธ ์†”๋ฃจ์…˜์€ Barcode + Weighing System + ์‚ฐ์—…์šฉ ๋กœ๋ด‡์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ๊ธฐ์กด ์ˆ˜์ž‘์—… ์ค‘์‹ฌ์˜ ๋ฐ•์Šค ์ ์žฌ ๋ฐ ํŒ”๋ ˆํŠธ ๋ฐฐ์ถœ ๊ณต์ •์„ ์ž๋™ํ™”ํ•˜๊ณ , ๋‚ฉํ’ˆ ๋†๊ฐ€๋ณ„ ์ ์žฌ ์ •๋ณด์™€ ๋ฌผ๋ฅ˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ์†”๋ฃจ์…˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ˆ˜์ž‘์—… ์˜ค๋ฅ˜๋ฅผ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๊ณ , ํŒ”๋ ˆํŠธ ๋‹จ์œ„์˜ ์ •ํ™•ํ•œ ์ด๋ ฅ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ํ’ˆ์งˆ ํŒ์ •์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋„๋ก ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ

๋กœ๋ด‡
  • YASKAWA GP-180 (6์ถ• ์‚ฐ์—…์šฉ ๋กœ๋ด‡)
์ฃผ๋ณ€๊ธฐ๊ธฐ

๊ณ ์ •์‹ Barcode Scanner; Weighing System (Box ์ค‘๋Ÿ‰ ํŒ๋ณ„); In/Out Conveyor System;Pallet ๋ฐฐ์ถœ์šฉ Conveyor & ์ง€๊ฒŒ์ฐจ ์—ฐ๊ณ„;PC ๊ธฐ๋ฐ˜ Data ๊ด€๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ

์ž‘์—…์ˆœ์„œ

STEP 1.๋†๊ฐ€์—์„œ ๋ฐ•์Šค์— ๋ฐ”์ฝ”๋“œ ๋ผ๋ฒจ ๋ถ€์ฐฉ ํ›„ ๋‚ฉํ’ˆ
STEP 2.์ปจ๋ฒ ์ด์–ด ์ธก์œผ๋กœ ๋ฐ•์Šค ํ•˜์—ญ
STEP 3.๊ณ ์ •์‹ ์Šค์บ๋„ˆ๋กœ ๋ฐ”์ฝ”๋“œ ์Šค์บ”&์ค‘๋Ÿ‰ ์ธก์ •
STEP 4.์ •์ƒ ํŒ์ • ๋ฐ•์Šค โ†’ ๋กœ๋ด‡ ํŒ”๋ ˆํƒ€์ด์ง• ๊ตฌ๊ฐ„ ์ด๋™
STEP 5.๋กœ๋ด‡์ด 6๊ฐœ x 9๋‹จ = 54EA/Pallet ์ ์žฌ
STEP 6.ํŒ”๋ ˆํŠธ ์ž๋™ ๋ฐฐ์ถœ
STEP 7.ํŒ”๋ ˆํŠธ ๋‹จ์œ„๋กœ ๋†๊ฐ€๋ณ„ Data ์ €์žฅ ๋ฐ ์กฐํšŒ
STEP 8.โ€ปNG๋ฐ•์Šค๋Š” ๋ณ„๋„ ์ˆ˜์ž‘์—… ๊ตฌ๊ฐ„์œผ๋กœ ๋ถ„๊ธฐ ์ฒ˜๋ฆฌ

ํŠน์žฅ์ 

  • ํŒ”๋ ˆํŠธ ๋‹จ์œ„ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ด€๋ฆฌ
  • ๋ฐ”์ฝ”๋“œ + ์ค‘๋Ÿ‰ ํŒ์ • ๊ธฐ๋ฐ˜ ํ’ˆ์งˆ ๊ด€๋ฆฌ ์ฒด๊ณ„
  • ๊ณ ์† + ๊ณ ์ •๋ฐ€ ๋กœ๋ด‡ ํŒ”๋ ˆํƒ€์ด์ง•
  • ์ˆ˜์ž‘์—… ์ตœ์†Œํ™”๋กœ ๊ณต์ • ์•ˆ์ •์„ฑ ํ–ฅ์ƒ
  • ์ผ์ผ / ๋ˆ„์  ๋ฐ์ดํ„ฐ ์กฐํšŒ ๊ฐ€๋Šฅ

๋„์ž…ํšจ๊ณผ

์ฃผ์š”์ง€ํ‘œ
ํŒ”๋ ˆํŠธ๋‹น Box 54EA ์ž๋™ ์ ์žฌ
์ˆ˜๊ธฐ ์ž‘์„ฑ ๋ฐ ์ˆ˜์ž‘์—… ์ ์žฌ ๊ณต์ • ์™„์ „ ์ œ๊ฑฐ
๋†๊ฐ€๋ณ„/์ผ์ž๋ณ„ ๋ฌผ๋ฅ˜ ์ด๋ ฅ ์ถ”์  ๊ฐ€๋Šฅ/๋ถˆ๋Ÿ‰ (Box ๋ฏธ๋‹ฌ/๊ณผ์ค‘) ์ฆ‰์‹œ ํŒ๋ณ„
๋ฐฐ๋„ˆ ์ด๋ฏธ์ง€

โ€ป ๋งˆ๋กœ์†” ๋‚ด์˜ ๋ชจ๋“  ์ฝ˜ํ…์ธ ๋ฅผ ๋ฌด๋‹จ์œผ๋กœ ๋ณต์‚ฌ ๋ฐ ์žฌ์ฐฝ์ž‘ํ•  ๊ฒฝ์šฐ ๋ถ€์ •๊ฒฝ์Ÿ๋ฐฉ์ง€๋ฒ• ๋ฐ ์ €์ž‘๊ถŒ๋ฒ•์— ์œ„๋ฐ˜๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Œ์„ ๋ฐํž™๋‹ˆ๋‹ค.

๐ŸŒพ ๋†๊ฐ€๋ณ„ ๋ฌผ๋ฅ˜ ๊ด€๋ฆฌ, ์ด์ œ ์ž๋™์œผ๋กœ! ๋ฐ”์ฝ”๋“œ ํŒ”๋ ˆํƒ€์ด์ง• ์†”๋ฃจ์…˜ ๐Ÿ“Š

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๊ณต์ • > ํŒ”๋ ˆํƒ€์ด์ง•/๋””ํŒ”๋ ˆํƒ€์ด์ง•, ๊ณต์ • > ๋ถ„๋ฅ˜

์†”๋ฃจ์…˜์— ์‚ฌ์šฉ๋œ ๋กœ๋ด‡์ด ๊ถ๊ธˆํ•˜๋‹ค๋ฉด?

์ถ”์ฒœ ์†”๋ฃจ์…˜

UR10์„ ํ™œ์šฉํ•œ Plastic Box Depalletizing & Open ์†”๋ฃจ์…˜

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์ด ์ ์šฉ์‚ฌ๋ก€๋Š” UR10์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ Plastic Box Depalletizing & Open์„ ์ž๋™ํ™”ํ•œ ์†”๋ฃจ์…˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. Plastic Box Depalletizing & Open ๊ณต์ •์—์„œ ์ž‘์—…์ž๋Š” ๋‹จ์ˆœ ๋ฐ˜๋ณต์ ์ธ ํ”ฝ์•คํ”Œ๋ ˆ์ด์Šค ์ž‘์—…์œผ๋กœ ์ธํ•ด ๊ทผ๊ณจ๊ฒฉ๊ณ„ ์งˆํ™˜์ด ๋ฐœ์ƒํ•  ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ด ๋‹จ์ˆœ ๋ฐ˜๋ณต์ ์ธ ์ž‘์—…์„ ๋Œ€์‹  ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์—ฌ ์ด๋Ÿฌํ•œ ์งˆ๋ณ‘์„ ์˜ˆ๋ฐฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡ ๋ชจ๋ธ
UR10
์Šคํฌ๋žฉ
๋‰ด๋กœ๋ฉ”์นด Indy7์™€ IndyEye๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•œ ํ˜•์ƒ ์ธ์‹ ๋ฐ ๋ถ„๋ฅ˜ ์ž๋™ํ™”

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์ด ๊ณต์ •์€ 2D ๋น„์ „๊ณผ ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜ (Instance Segmentation)์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ํ˜•์ƒ ์ธ์‹ ๋ฐ ์ œํ’ˆ ๋ถ„๋ฅ˜ ์ž๋™ํ™”๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋ฐ๋ชจ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 2D ๋น„์ „์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ์ œํ’ˆ ์œ„์น˜์™€ ์ข…๋ฅ˜๋ฅผ ์ธ์‹ํ•˜์—ฌ ์ž‘์—…์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ œํ’ˆ์˜ ์œ„์น˜๊ฐ€ ๋ณ€๊ฒฝ๋˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ข…๋ฅ˜๊ฐ€ ๋ณ€๊ฒฝ๋˜๋”๋ผ๋„ ์ž๋™์œผ๋กœ ์ธ์‹ํ•˜์—ฌ ์ž‘์—…์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡ ๋ชจ๋ธ
INDY7
์Šคํฌ๋žฉ
SCHMALZ ๋ ˆ์ด์–ด ์ง„๊ณต ๊ทธ๋ฆฌํ•‘ ์‹œ์Šคํ…œ(SPZ)

SCHMALZ ๋ ˆ์ด์–ด ์ง„๊ณต ๊ทธ๋ฆฌํ•‘ ์‹œ์Šคํ…œ(SPZ)

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์Šคํฌ๋žฉ