두산 협동로봇을 활용한 모던텍 전기차 자동 충전 시스템(RACS)

공정 레이아웃

전기자동차 충전스테이션의 편리성과 안전성을 위해 협동로봇을 활용한 시스템으로 24시간 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 충전 자동화시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다.

자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.

* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임

구성요소

로봇	두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg
주변기기	툴: 공압 그리퍼 ; 충전포트 인식 3D 카메라 ; 주변기기: 전기차 충전 시스템 전력부(Master) 1EA / 충전부 Slave 4EA(크기 : (Master) 500mm X 700mm X 1,580mm, (Slave) 204mm X 217mm X 1,550mm, 무게 : (Master) 300kg , (Slave) 60kg, 동작온도/습도 : -30~60°C / ≤ 95%) ; 이동식 로봇 베이스(리니어 트랙) ; 차량 번호 인식 시스템 ; 자동차 주차 위치 인식 비전 ; 캐노피 ;

로봇

두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg

주변기기

툴: 공압 그리퍼 ; 충전포트 인식 3D 카메라 ; 주변기기: 전기차 충전 시스템 전력부(Master) 1EA / 충전부 Slave 4EA(크기 : (Master) 500mm X 700mm X 1,580mm, (Slave) 204mm X 217mm X 1,550mm, 무게 : (Master) 300kg , (Slave) 60kg, 동작온도/습도 : -30~60°C / ≤ 95%) ; 이동식 로봇 베이스(리니어 트랙) ; 차량 번호 인식 시스템 ; 자동차 주차 위치 인식 비전 ; 캐노피 ;

작업순서

STEP 1.	차량 진입
STEP 2.	차량 번호, 위치 인식
STEP 3.	충전 위치로 로봇 이동
STEP 4.	충전기 픽업
STEP 5.	충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입
STEP 6.	충전 수행
STEP 7.	충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치

특장점

컴팩트하고 효율적인 충전 시스템

전력부(Master)와 충전부(Slave) 분리 설치로 컴팩한 설치 가능

이동 트랙을 적용하여 1대의 로봇으로 여러 대의 차량 충전 가능

동시충전/순차충전 특허 기술을 활용하여 제한된 수전 전력을 효율적으로 배분하여 충전 효율 증대

무인 시스템으로 야간 24시간 운영 가능

안전한 충전 환경 제공

충전 작업이 발생할 수 있는 안전사고(감전 등) 방지

주차 환경에 맞춰 자동 위치 확인

외부 주차 위치, 방향 감지 비전과 로봇 암 끝단에 설치된 비전으로 주차 위치 오차를 자동 보정하여 충전 작업 가능

전기차 충전기 전문성을 바탕으로 다양한 솔루션 제공 가능

태양광 전력 거래 - 충전스테이션 ESS 연동 가능

충전케이블 변경 및 커스터마이징 가능

양방향 전력 거래 분리형 구조를 통한 충전부 소형화 가능

통합형 충전 스테이션 구축 가능 (ex. E-Bus)

도입효과

주요지표	단위 공간 내 동시 충전 차량 대수 증가
도입기업 피드백	전기차 수요가 늘어나면서 충전소 확보가 절실한데 모던텍의 솔루션을 통해 적은 공간에 더 많은 충전을 동시에 수행할 수 있어서 효율적으로 운영할 수 있게 되었습니다.