
공정 레이아웃
전기자동차 충전스테이션의 편리성과 안전성을 위해 협동로봇을 활용한 시스템으로 24시간 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 충전 자동화시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다.
자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.
* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 차량 진입 |
|---|---|
| STEP 2. | 차량 번호, 위치 인식 |
| STEP 3. | 충전 위치로 로봇 이동 |
| STEP 4. | 충전기 픽업 |
| STEP 5. | 충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입 |
| STEP 6. | 충전 수행 |
| STEP 7. | 충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치 |
특장점
컴팩트하고 효율적인 충전 시스템
전력부(Master)와 충전부(Slave) 분리 설치로 컴팩한 설치 가능
이동 트랙을 적용하여 1대의 로봇으로 여러 대의 차량 충전 가능
동시충전/순차충전 특허 기술을 활용하여 제한된 수전 전력을 효율적으로 배분하여 충전 효율 증대
무인 시스템으로 야간 24시간 운영 가능
안전한 충전 환경 제공
충전 작업이 발생할 수 있는 안전사고(감전 등) 방지
주차 환경에 맞춰 자동 위치 확인
외부 주차 위치, 방향 감지 비전과 로봇 암 끝단에 설치된 비전으로 주차 위치 오차를 자동 보정하여 충전 작업 가능
전기차 충전기 전문성을 바탕으로 다양한 솔루션 제공 가능
태양광 전력 거래 - 충전스테이션 ESS 연동 가능
충전케이블 변경 및 커스터마이징 가능
양방향 전력 거래 분리형 구조를 통한 충전부 소형화 가능
통합형 충전 스테이션 구축 가능 (ex. E-Bus)
도입효과
| 주요지표 | 단위 공간 내 동시 충전 차량 대수 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 전기차 수요가 늘어나면서 충전소 확보가 절실한데 모던텍의 솔루션을 통해 적은 공간에 더 많은 충전을 동시에 수행할 수 있어서 효율적으로 운영할 수 있게 되었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
현대로템 웨어러블 로봇 H-FrameS (스프링 보조형)
현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameS은 스프링을 형태의 보조력을 활용하여 반복적으로 작업물을 옮기는 작업시 작업 부하를 분산하고 작업자의 피로도를 최소화하는 솔루션입니다. 작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다. 사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
KUKA KR20 R3100을 활용한 촬영 솔루션
본 적용사례는 KUKA KR20 R3100을 활용한 촬영 솔루션입니다. MCC (Motion control camera) 라고도 불리듯이 로봇에 좌표와 속도를 입력해서 오차없이 무빙을 반복해서 수행할 수 있습니다. 하이스피드 촬영을 위한 고속무빙이나 타임랩스에 적합하게 무빙 시간을 설정할 수 있습니다.
세이지우드CC 로비 청소로봇 판타스 1대
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 세이지우드CC 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 로비 바닥 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.











