marosol

솔루션 썸네일
퍼넬커먼 이미지

공정 레이아웃


전기자동차 충전스테이션의 편리성과 안전성을 위해 협동로봇을 활용한 시스템으로 24시간 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 충전 자동화시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다. 

 

자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.

 

* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임


 

구성요소

로봇

두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg

주변기기
툴: 공압 그리퍼 ; 충전포트 인식 3D 카메라 ; 주변기기: 전기차 충전 시스템 전력부(Master) 1EA / 충전부 Slave 4EA(크기 : (Master) 500mm X 700mm X 1,580mm, (Slave) 204mm X 217mm X 1,550mm, 무게 : (Master) 300kg , (Slave) 60kg, 동작온도/습도 : -30~60°C /  ≤ 95%) ; 이동식 로봇 베이스(리니어 트랙) ; 차량 번호 인식 시스템 ; 자동차 주차 위치 인식 비전 ; 캐노피 ;

작업순서

STEP 1.차량 진입
STEP 2.차량 번호, 위치 인식
STEP 3.충전 위치로 로봇 이동
STEP 4.충전기 픽업
STEP 5.충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입
STEP 6.충전 수행
STEP 7.충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치

특장점


컴팩트하고 효율적인 충전 시스템


전력부(Master)와 충전부(Slave) 분리 설치로 컴팩한 설치 가능
 
 이동 트랙을 적용하여 1대의 로봇으로 여러 대의 차량 충전 가능 
 
 동시충전/순차충전 특허 기술을 활용하여 제한된 수전 전력을 효율적으로 배분하여 충전 효율 증대
 
 무인 시스템으로 야간 24시간 운영 가능

 

 

안전한 충전 환경 제공 


충전 작업이 발생할 수 있는 안전사고(감전 등) 방지

 

 

주차 환경에 맞춰 자동 위치 확인 


외부 주차 위치, 방향 감지 비전과 로봇 암 끝단에 설치된 비전으로 주차 위치 오차를 자동 보정하여 충전 작업 가능

 

 

전기차 충전기 전문성을 바탕으로 다양한 솔루션 제공 가능 


태양광 전력 거래 - 충전스테이션 ESS 연동 가능
 
 충전케이블 변경 및 커스터마이징 가능
 
 양방향 전력 거래 분리형 구조를 통한 충전부 소형화 가능
 
 통합형 충전 스테이션 구축 가능 (ex. E-Bus)


 

도입효과

주요지표
단위 공간 내 동시 충전 차량 대수 증가
도입기업 피드백
전기차 수요가 늘어나면서 충전소 확보가 절실한데 모던텍의 솔루션을 통해 적은 공간에 더 많은 충전을 동시에 수행할 수 있어서 효율적으로 운영할 수 있게 되었습니다.
배너 이미지

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

두산 협동로봇을 활용한 모던텍 전기차 자동 충전 시스템(RACS)

적용분야
용도 > 기타, 건물 종류 > 기타

추천 솔루션

강남 프리미엄 실버타운 '더 시그넘 하우스'가 선택한 건식 청소로봇 가우시움 VC40

강남 프리미엄 실버타운 '더 시그넘 하우스'가 선택한 건식 청소로봇 가우시움 VC40

가우시움 Vacuum40을 호텔, 대형 쇼핑몰, 박물관, 사옥, 사업장 등 실내 공간에서 청소 작업을 수행하는 도입사례입니다. Vacuum40은 로봇을 처음 접하는 사람이라도 쉽게 사용할 수 있는 작업 프로세스와 뛰어난 생산성, 리스킹, 진공 청소 등 다양한 모드로 상황에 맞게 적절한 사용이 가능합니다.

로봇 모델
Ecobot Vacuum 40
스크랩
경기도 파주시에 위치한 오토 피씨방에 설치된 업소용로봇청소기 Phantas

경기도 파주시에 위치한 오토 피씨방에 설치된 업소용로봇청소기 Phantas

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 OTO PC (오토피씨) 450평 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 450평 바닥 청소 (카운터, 탕비실, 조리실 포함) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

로봇 모델
Phantas
스크랩
신전떡볶이 위생 관리, 산업용 청소로봇이 책임진다! 😎

신전떡볶이 위생 관리, 산업용 청소로봇이 책임진다! 😎

해당 도입사례는 신전떡볶이 공장 /회사에 쾌적한 환경을 제공하기 위해 산업용 청소로봇 도입 된 사례입니다. 도입된 산업용 청소로봇 Phantas와 VC40은 신전떡볶이의 제조라인, 신전뮤지엄(떡볶이 박물관), 그리고 직원 복지를 위한 테니스장까지 다양한 공간에서 활용되고 있습니다. 특히 청소 로봇 도입으로 작업 효율성 과 위생 관리 가 크게 향상되었으며, 이는 직원과 고객 모두가 안심할 수 있는 쾌적한 공간을 제공하는 데 기여하고 있습니다.

로봇 모델
Phantas
Ecobot Vacuum 40
스크랩