
공정 레이아웃
전기자동차 충전스테이션의 편리성과 안전성을 위해 협동로봇을 활용한 시스템으로 24시간 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 충전 자동화시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다.
자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.
* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 차량 진입 |
|---|---|
| STEP 2. | 차량 번호, 위치 인식 |
| STEP 3. | 충전 위치로 로봇 이동 |
| STEP 4. | 충전기 픽업 |
| STEP 5. | 충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입 |
| STEP 6. | 충전 수행 |
| STEP 7. | 충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치 |
특장점
컴팩트하고 효율적인 충전 시스템
전력부(Master)와 충전부(Slave) 분리 설치로 컴팩한 설치 가능
이동 트랙을 적용하여 1대의 로봇으로 여러 대의 차량 충전 가능
동시충전/순차충전 특허 기술을 활용하여 제한된 수전 전력을 효율적으로 배분하여 충전 효율 증대
무인 시스템으로 야간 24시간 운영 가능
안전한 충전 환경 제공
충전 작업이 발생할 수 있는 안전사고(감전 등) 방지
주차 환경에 맞춰 자동 위치 확인
외부 주차 위치, 방향 감지 비전과 로봇 암 끝단에 설치된 비전으로 주차 위치 오차를 자동 보정하여 충전 작업 가능
전기차 충전기 전문성을 바탕으로 다양한 솔루션 제공 가능
태양광 전력 거래 - 충전스테이션 ESS 연동 가능
충전케이블 변경 및 커스터마이징 가능
양방향 전력 거래 분리형 구조를 통한 충전부 소형화 가능
통합형 충전 스테이션 구축 가능 (ex. E-Bus)
도입효과
| 주요지표 | 단위 공간 내 동시 충전 차량 대수 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 전기차 수요가 늘어나면서 충전소 확보가 절실한데 모던텍의 솔루션을 통해 적은 공간에 더 많은 충전을 동시에 수행할 수 있어서 효율적으로 운영할 수 있게 되었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
닥터프레소를 활용한 무인카페 평택휴게소 편
평택휴게소에 설치되어 있는 두산 DR.PRESSO입니다. 24시간 사람이 끊이지 않는 휴게소에 최적화 되어 있는 무인카페는 출퇴근으로 인해 사람을 구하기 힘든 환경에서도 인력 고민없이 영업을 할 수 있습니다. HOT/ICE를 포함하여 다양한 커피 및 에이드 메뉴 제공이 가능하여 사계절 남녀노소 가리지 않고 운영할 수 있습니다.
LG CLOi ServeBot(Tray type)을 활용한 음식 서빙 - 뉴코리아CC 편
본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi ServeBot (Tray type)을 사용해 식당에서 음식을 서빙하고 퇴식에 사용하는 사례입니다. LG CLOi ServeBot (Tray type)은 대기장소에서 손님이 있는 테이블까지 자율로 주행하며 손님이 음식을 선반에서 내리면 자동으로 감지해 다음 목적지로 이동합니다.
스크린 골프장 내부 바닥 청소 관리를 위해 설치된 청소로봇 판타스
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 아트스크린의 스크린 골프장 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 골프장 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.











