#삽입#2D 비전#두산로보틱스#3D 비전#다관절로봇#전기차 충전기#협동로봇#공압그리퍼#전기차#M1013
전기자동차 충전스테이션의 편리성과 안전성을 위해 협동로봇을 활용한 시스템으로 24시간 1:N 자동 충전이 가능한 모던텍 충전 자동화시스템(RACS, Robot Arm Charger System)입니다.
자동충전 시스템(RACS)은 하나의 로봇 및 전력부로 다수의 자동차를 동시, 순차 충전하기 때문에 타사 제품대비 적은 비용(약 60%)으로 구축가능한 시스템입니다.
* 예상 금액은 충전기 용량(120 ~ 240kW) 및 로봇 레일구조(지상형 or 천정형)에 따라 유동적임
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼
충전포트 인식 3D 카메라
주변기기:
전기차 충전 시스템 전력부(Master) 1EA / 충전부 Slave 4EA(크기 : (Master) 500mm X 700mm X 1,580mm, (Slave) 204mm X 217mm X 1,550mm, 무게 : (Master) 300kg , (Slave) 60kg, 동작온도/습도 : -30~60°C / ≤ 95%)
이동식 로봇 베이스(리니어 트랙)
차량 번호 인식 시스템
자동차 주차 위치 인식 비전
캐노피 |
작업순서
| STEP 1. | 차량 진입 |
|---|---|
| STEP 2. | 차량 번호, 위치 인식 |
| STEP 3. | 충전 위치로 로봇 이동 |
| STEP 4. | 충전기 픽업 |
| STEP 5. | 충전기를 자동차 충전 위치 인식 후 삽입 |
| STEP 6. | 충전 수행 |
| STEP 7. | 충전 완료 시 충전기 탈거 후 충전기 위치로 원위치 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.