공정 레이아웃
공정개요
연암공과대학교 AI DX센터에서 전시/방문자 응대 및 교육·연구 실습 목적으로 도입한 Magiclab(매직랩) 휴머노이드 로봇(매직봇)
프로젝트 배경 및 목적
연암공과대학교는 AI DX 시대에 대응하기 위해 AI·디지털 트윈 기반 실습 환경을 구축하고 있습니다. 이를 위해 마로솔을 통해 휴머노이드를 포함한 다양한 로봇 장비를 도입하였습니다.
본 실습 환경은 학생들이 실제 산업 수준의 로봇·AI 융합 기술을 경험할 수 있도록 지원하며, 실무 중심의 AI DX 인재를 양성하는 것을 목표로 하고 있습니다.
특히 휴머노이드 로봇은 전시/데모에 그치지 않고, 오픈 API 기반의 제어·센서·동작 구현 실습 등 다양한 교육·연구 과제로 확장 활용할 수 있도록 도입되었습니다.
구성요소
| 로봇 | Magiclab 연구용 휴머노이드 로봇 매직봇 MagicBot Z1 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 연암공과대학교 AI DX센터에서 방문자 환영 인사/안내 시나리오에 활용 |
|---|---|
| STEP 2. | 연구 및 실습 목적에 맞춰 동작 구현·제어 기능 테스트 및 커스터마이징 진행 |
| STEP 3. | 검수 → 납품 → 설치/초기 세팅 → 교육 → 사후관리까지 원스톱 지원 |
특장점
초광각 관절 회전 & 고출력 토크
관절 회전 범위 최대 320°
관절 토크 130N·m 이상
고속·고출력 동작 및 인간 수준의 민첩한 움직임 구현
강력한 내구성
수만 회 낙하 테스트를 통과한 충격 내성 구조
산업용 고강성 베어링(최대 8.7kN 충격 견딤) 적용
AI 기반 빠른 학습
IL(모방학습) + RL(강화학습) 기반
24시간 내 인간형 전신 모션 학습 가능
다중 센서 기반 360° 환경 인지
3D LiDAR / 심도 카메라 / 양안 카메라 / IMU 등 복합 센서 융합
→ 복잡한 환경에서도 자율 이동·장애물 회피 가능
11DoF 촉각 로봇 손
자체 개발한 11 자유도 로봇 손
정밀 조작 및 다양한 물체 그립 가능
오픈소스·개방형 제어 환경
풍부한 오픈 API 제공
로봇 동작·센서·제어 시스템을 사용자가 직접 커스터마이징 가능
도입효과
| 주요지표 | 동급 스펙 대비 합리적인 도입 비용으로 장비 구축 효율을 고려해 선택
별도 추가 개발/구성 없이도 활용도를 높일 수 있도록, 로봇 핸드(그리퍼)가 기본 장착된 모델을 우선 검토
교육·연구 과제로 확장 가능한 오픈 API/개방형 제어 환경이 도입 결정에 긍정적으로 작용 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | AI DX센터 실습 환경 구축 관점에서 전시/안내 활용과 더불어 교육·연구 과제로 확장이 가능해 활용 범위가 넓습니다. 오픈 API 기반으로 학생 프로젝트 및 연구 주제에 맞춘 커스터마이징이 기대됨니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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