#유진로봇#GoCart#인라인 물류#사출기#AMR
공정개요
이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다.
고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
프로젝트 배경 및 목적
사출 제조 인라인 인력 구인난
작업 인력 확보 어려움으로 공장 운영 차질
근골격계 질환 및 산업재해 위험으로 작업자 업무 기피
구성요소
| 로봇 | 유진로봇 GoCart180 2대
Payload 180kg
ISO 13482 PLd 안전 표준 인증
작동 속도 최대 1.0m/s
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|---|---|
| 주변기기 | 상부 전동 컨베이어 모듈
오더 피킹용 카트
Middleware
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작업순서
| STEP 1. | 작업 프로세스 사출기가 식품용기 사출 후 컨베이어로 배출 → 사출 제품이 일정량 이상 모이면 AMR 자동 호출 → 사출기 컨베이어에서 AMR 상부 컨베이어로 사출 제품 자동 Loading → AMR이 출하 공간으로 사출 제품 이동 → AMR 컨베이어에서 출하용 컨베이어로 사출 제품 자동 Unloading → 작업자 제품 포장 및 출하 |
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