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공정 레이아웃

공정개요


이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다.


고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.  


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 협의 필요


프로젝트 배경 및 목적

  • 사출 제조 인라인 인력 구인난

  • 작업 인력 확보 어려움으로 공장 운영 차질

  • 근골격계 질환 및 산업재해 위험으로 작업자 업무 기피





구성요소

로봇
유진로봇 GoCart180 2대 Payload 180kg ISO 13482 PLd 안전 표준 인증 작동 속도 최대 1.0m/s
주변기기
상부 전동 컨베이어 모듈 오더 피킹용 카트 Middleware

작업순서

STEP 1.작업 프로세스 사출기가 식품용기 사출 후 컨베이어로 배출 → 사출 제품이 일정량 이상 모이면 AMR 자동 호출 → 사출기 컨베이어에서 AMR 상부 컨베이어로 사출 제품 자동 Loading → AMR이 출하 공간으로 사출 제품 이동 → AMR 컨베이어에서 출하용 컨베이어로 사출 제품 자동 Unloading → 작업자 제품 포장 및 출하

특장점

  • 전동 컨베이어 모듈을 활용한 인라인 물류 완전 자동화

  • ISO 13482 PLd 인증, 7기종의 센서를 활용한 안전한 AMR 이동

  • 고열의 플라스틱 사출품의 자동 운송으로 산업재해 예방

  • 솔루션 도입 이후 운영 Data에 기반한 로봇 운영 최적화 컨설팅

도입효과

주요지표
로봇 도입에 따른 단순 운송 업무량 감소 근로시간동안 작업자 단순 도보 이동 동선 90% 감소 작업의 로봇 대체로 인건비 33% 절감
도입기업 피드백
작업자 1명이 5분마다 25m 걸어서 운송하던 작업을 AMR으로 대체하여 작업자 만족도가 증가하고, 보다 고부가가치 업무에 집중할 수 있게되었습니다. 위험한 사출기 작업공간과 작업자의 작업공간을 완전 분리하여 소음, 협착 등 안전사고 위험성을 배제하였습니다. 또한, 고객사 방문 시 AMR을 활용하는 첨단 공장이라는 이미지를 심어주어 고객 주문 수주에도 긍정적인 영향을 끼쳤습니다.
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유진로봇 AMR을 활용한 사출라인의 물류 자동화

적용분야
공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

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픽시스 (3D Vision + 협동로봇)

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로봇 모델
RB5-850
A0509
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AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

로봇 모델
LD-60
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AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍

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오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다. 본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.

로봇 모델
LD-250
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