협동로봇을 활용한 스마트 공작기계 "G-AiD" 보조작업

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협동로봇을 활용한 스마트 공작기계 "G-AiD" 보조작업

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예상 프로젝트 기간: 6주(설계 2주, 제작 2주, 설치 1주, 시운전 1주)

예상금액: 로그인 후 확인 해 주세요

적용분야: 산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조

산업 > 금속/플라스틱공정 > 머신텐딩자동화 분야 > 제조

#머시닝센터#RG2#G-AiD#온로봇#다관절로봇#유니버셜로봇#머신텐딩#협동로봇

도입된 로봇이 궁금하다면?

Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입]

OnRobot RG2 (가반하중: 2kg, 스트로크: 110mm)

이 로봇은 소형 정밀 (4축) 공작기계 G-AiD 3대와 UR10을 적용하여 부품가공 투입 및 배출 작업을 자동화한 머신텐딩 솔루션입니다.

컴팩트한 공간에 복수의 공작기계를 배치하고 한 대의 로봇으로 작업을 수행할 수 있어 작업 효율 및 생산성을 크게 높일 수 있습니다.

G-AiD에는 자동 툴체인지 기능과 툴 마모에 대한 센싱도 가능하기 때문에 효율적인 작업 관리도 가능하며, 외부 시스템과 데이터 연동이 쉽기 때문에 스마트 팩토리 지원 사업과의 연계하여 수행이 용이합니다. (투자비 절감 가능)

부품 가공에 필요한 인력을 감축하고 인력 구인난 해소 효과를 얻었으며 스마트 팩토리 적용을 통한 모니터링과 품질 개선을 위해 진행하였습니다.

구성요소

로봇	G-AiD 3대(동시 구동 4축) ; - 스핀들 : 최대 30,000 RPM, 3.6kW ; - 오토툴 체인저 및 툴 감지 센서 탑재 ; - 가공 소재 : 티타늄, 산업용 세라믹, 알루미늄, 스테인리스 스틸, 스틸, 실리콘 카바이드, 질화 알루미늄, 카본 소재 등; - 가공 영역 : 100 X 100mm (3축 400x400); - 중량 : 4축 - 336kg, 5축 - 400kg; - 사이즈 : 4축 - 600 X 780 X 1800mm, 5축 - 750 X 800 X 1800mm; - 최대 로봇 1대로 6대까지 작업 가능; 윈도우 기반 원격 컨트롤 관제 가능하여 MES 시스템과 연동 용이; 옵션(동시 구동축 3~5축 제어 가능 , 택타임을 단축하기 위한 오토도어 추가 장착 가능) ) ; 유니버셜로봇 UR10e(가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1300mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.05mm, 중량 : 33.5kg, 레인보우로보틱스 RB10로 변경 가능)
주변기기	온로봇 RG2; 주변기기: 로봇베이스; 부품 투입 팔레트 (영상내 미적용) ; 부품 배출 팔레트 (영상내 미적용) ; 팔레트 투입/배출 자동화시 별도 설비 추가 필요

로봇

G-AiD 3대(동시 구동 4축) ; - 스핀들 : 최대 30,000 RPM, 3.6kW ; - 오토툴 체인저 및 툴 감지 센서 탑재 ; - 가공 소재 : 티타늄, 산업용 세라믹, 알루미늄, 스테인리스 스틸, 스틸, 실리콘 카바이드, 질화 알루미늄, 카본 소재 등; - 가공 영역 : 100 X 100mm (3축 400x400); - 중량 : 4축 - 336kg, 5축 - 400kg; - 사이즈 : 4축 - 600 X 780 X 1800mm, 5축 - 750 X 800 X 1800mm; - 최대 로봇 1대로 6대까지 작업 가능; 윈도우 기반 원격 컨트롤 관제 가능하여 MES 시스템과 연동 용이; 옵션(동시 구동축 3~5축 제어 가능 , 택타임을 단축하기 위한 오토도어 추가 장착 가능) ) ; 유니버셜로봇 UR10e(가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1300mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.05mm, 중량 : 33.5kg, 레인보우로보틱스 RB10로 변경 가능)

주변기기

온로봇 RG2; 주변기기: 로봇베이스; 부품 투입 팔레트 (영상내 미적용) ; 부품 배출 팔레트 (영상내 미적용) ; 팔레트 투입/배출 자동화시 별도 설비 추가 필요

작업순서

STEP 1.	투입 팔레트에서 원재료를 피킹
STEP 2.	원재료를 1차가공 MCT에 투입
STEP 3.	1차 가공이 완료된 제품을 1차 MCT에서 피킹
STEP 4.	1차 가공이 완료된 제품을 2차 MCT에 투입
STEP 5.	2차 가공이 완료된 부품을 피킹
STEP 6.	배출 팔레트로 이동

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

소형 정밀 가공을 위한 최적의 솔루션

일반 MCT 대비 2배 빠른 고속 가공 가능 (30,000 RPM)

미르호 독자 보정테이블 시스템 적용으로 지그 공차 최소화

최적의 공간 활용성 (600 X 780 X 1800mm)

사용자 편의성 : 직관적인 조작 화면

툴 교체 및 운영 편의성

툴 센서를 기본 탑재하여 툴체인지시 공구 길이를 측정하여 Z축에 대한 정밀한 공구 길이 보정 가능

공구의 파손 또는 지정량 이상의 마모시 알림 기능

협동로봇을 활용한 안전하고 간단한 설치

레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능

충돌감지 기능을 활용하여 안전사고 위험 최소화

품질보증으로 안심

1년 무상보증 (Warranty) 제공

도입효과

주요지표	작업 투입 인력 감축 작업 유휴 시간 최소화로 생산 CAPA 증대 동일 면적당 생산성 증대
도입기업 피드백	작업 현장이 비좁은 경우가 많은데 좁은 현장에도 효율적인 자동화 시스템을 구축할 수 있어서 매우 만족스러웠습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.

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