도입된 로봇이 궁금하다면?
이 솔루션은 유니버셜 로봇의 자율모션 솔루션인 Actinav에 활용되는 빈피킹 작업대 개발에 사용되었습니다. Actinav는 비전검사, 충돌방지와 실시간으로 로봇 모션 컨트롤이 가능한 솔루션입니다.
유니버셜 로봇은 작업물의 높이, 로봇의 피킹각도, 로봇과 작업물의 거리에 따른 빈피킹 작업의 효율을 개선하는 연구를 벤션과 공동으로 진행하였습니다. 벤션은 위와 같은 중요 요인들을 쉽게 조정이 가능한 빈피킹 작업대를 개발하였습니다. 100개의 작업물을 피킹하는데 걸리는 시간과 피킹 정확도를 테스트하여 작업시간이 40% 단축된 빈피킹 작업대를 개발에 성공했습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 로봇 UR5e;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 850mm;
- 무게 20.6kg, 반복정밀도 +/- 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 비전센서: 포토네오;
빈피킹 소프트웨어: Actinav;
툴: 흡착컵, 자체 제작품
벤션 작업 스테이션;
크기 : 너비 1.17m, 깊이 1.61m, 높이 2.3m |
작업순서
| STEP 1. | 투입박스에서 부품 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 상단 적재품부터 피킹 |
| STEP 3. | 피킹한 제품을 지정된 배출박스내 위치에 적재 |
| STEP 4. | 분류 작업 반복 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
메크마인드 3D·2D 비전 기반 피킹 및 검사 자동화 솔루션
이 솔루션은 유니버셜 로봇의 자율모션 솔루션인 Actinav에 활용되는 빈피킹 작업대 개발에 사용되었습니다. Actinav는 비전검사, 충돌방지와 실시간으로 로봇 모션 컨트롤이 가능한 솔루션입니다.
유니버셜 로봇은 작업물의 높이, 로봇의 피킹각도, 로봇과 작업물의 거리에 따른 빈피킹 작업의 효율을 개선하는 연구를 벤션과 공동으로 진행하였습니다. 벤션은 위와 같은 중요 요인들을 쉽게 조정이 가능한 빈피킹 작업대를 개발하였습니다. 100개의 작업물을 피킹하는데 걸리는 시간과 피킹 정확도를 테스트하여 작업시간이 40% 단축된 빈피킹 작업대를 개발에 성공했습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 로봇 UR5e;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 850mm;
- 무게 20.6kg, 반복정밀도 +/- 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 비전센서: 포토네오;
빈피킹 소프트웨어: Actinav;
툴: 흡착컵, 자체 제작품
벤션 작업 스테이션;
크기 : 너비 1.17m, 깊이 1.61m, 높이 2.3m |
작업순서
| STEP 1. | 투입박스에서 부품 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 상단 적재품부터 피킹 |
| STEP 3. | 피킹한 제품을 지정된 배출박스내 위치에 적재 |
| STEP 4. | 분류 작업 반복 수행 |
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