금속/플라스틱검사이/적재제조
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야스카와 GP8을 활용하여 인서트 사출물의 외형 검사 후 불량 제품을 비전검사를 통해 선별하고 팔레트에 적재하는 공정을 자동화한 솔루션입니다. 두 개의 제품을 동시에 검사 수행하며 검사 결과에 따라 개별 배출 및 적재 작업을 수행합니다. 유관 검사 수행하던 부분을 전수 비전 검사를 통해 검출율을 높여 품질을 향상 시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP8;
- 6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm;
- 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼 2EA;
제품 투입 직교 로봇;
팔레트 리프팅 스토커;
팔레트 배출 컨베이어;
비전 검사 장치;
불량품 배출 빈 |
작업순서
| STEP 1. | 인서트 사출물 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전 검사 |
| STEP 3. | 불량품 배출 |
| STEP 4. | 팔레트에 양품 적재 |
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