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#턴테이블#직교로봇#3축#스티커 부착#비전#외형검사
직교로봇을 활용하여 플라스틱 제품 외관검사 및 QR 코드를 부착하는 수작업 공정을 비전검사와 직교로봇을 통해 자동화한 솔루션입니다.
4대의 직교로봇을 활용하여 작업을 택타임 기준으로 배분하여 연속적인 작업을 빠른 시간에 수행할 수 있습니다. 또한 QR 코드 부착 전후 제품 외관 검사 및 부착 결과 검사를 수행하여 불량률을 최소화했습니다.
이 프로젝트는 QR코드 부착 및 검사를 자동화 함으로써 불량 및 이종품에 대한 전수검사를 진행하고, 이를 통한 품질 개선 및 생산성 향상을 도모하기 위해 진행되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 직교로봇 4대 ;
- 제품 적층, 제품 검사, 불량/이종품 배출, 배출 팔레트 적재 |
|---|---|
| 주변기기 | 투입 컨베이어 ;
제품 위치 보정 장치 ;
턴테이블형 작업대 ;
비전 검사장치 ;
산업용 QR코드 프린터 ;
QR 코드 부착 장치 ;
QR 코드 리더 ; |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 위치 보정 |
| STEP 3. | 작업대 투입 |
| STEP 4. | 외형 검사 |
| STEP 5. | QR코드 부착 |
| STEP 6. | QR코드 검사 |
| STEP 7. | 불량/이종품 배출 |
| STEP 8. | 배출 팔레트 적재 |
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