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직교로봇을 활용한 플라스틱 제품 QR코드 부착 및 검사

수행업체
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예상 프로젝트 기간
16주(설계 8주, 제작 6주, 설치 및 시운전 2주)
예상금액
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적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 검사, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱공정 > 검사자동화 분야 > 제조
#턴테이블#직교로봇#3축#스티커 부착#비전#외형검사

직교로봇을 활용하여 플라스틱 제품 외관검사 및 QR 코드를 부착하는 수작업 공정을 비전검사와 직교로봇을 통해 자동화한 솔루션입니다.
 

4대의 직교로봇을 활용하여 작업을 택타임 기준으로 배분하여 연속적인 작업을 빠른 시간에 수행할 수 있습니다. 또한 QR 코드 부착 전후 제품 외관 검사 및 부착 결과 검사를 수행하여 불량률을 최소화했습니다. 
 

이 프로젝트는 QR코드 부착 및 검사를 자동화 함으로써 불량 및 이종품에 대한 전수검사를 진행하고, 이를 통한 품질 개선 및 생산성 향상을 도모하기 위해 진행되었습니다. 

구성요소

로봇
직교로봇 4대 ; - 제품 적층, 제품 검사, 불량/이종품 배출, 배출 팔레트 적재
주변기기
투입 컨베이어 ; 제품 위치 보정 장치 ; 턴테이블형 작업대 ; 비전 검사장치 ; 산업용 QR코드 프린터 ; QR 코드 부착 장치 ; QR 코드 리더 ;

작업순서

STEP 1.제품 투입
STEP 2.제품 위치 보정
STEP 3.작업대 투입
STEP 4.외형 검사
STEP 5.QR코드 부착
STEP 6.QR코드  검사
STEP 7.불량/이종품 배출
STEP 8.배출 팔레트 적재

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