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본 적용사례는 Geek+의 P800 피킹 로봇 15대를 활용하여 이커머스 피킹 스테이션과 보충 스테이션을 구현한 솔루션입니다. 자체 학습을 통해 사용 빈도수에 따라 효율적인 레이아웃을 구성 가능하고 컴팩한 공간에 많은 물품을 보관할 수 있어 공간 활용도를 극대화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Geek+ P800 15대 ;
- Max Payload : 1000kg;
- Size (mm) : L1090 X W830 X H275;
- Weight : 195kg;
- Max. Lifting Height : 60mm;
- Max. Speed : 2m/s without load 1.6m/s full load;
- Max. Rotating Speed : 90도/1.5s, 180도/2s;
- Max. Slope Angle : 2.5도 (4.4%);
- Stop Accuracy : 10mm;
- Navigation : Inertial Sensor + QR code;
- Run time : 10분 충전시 2~3시간 동작;
- Operating Temp. : -20~50도 |
|---|---|
| 주변기기 | 전용 선반 331 세트;
팔레트 6 개;
워크스테이션 6+1;
Smart Warehouse System |
작업순서
| STEP 1. | 오더 접수 및 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 피킹 위치로 이동 |
| STEP 4. | 상품 피킹 |
| STEP 5. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 6. | 상품 보충 접수 |
| STEP 7. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 8. | 선반 픽업 후 보충 위치로 이동 |
| STEP 9. | 상품 적재 |
| STEP 10. | 보관 위치로 이동 |
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