이 적용사례는 KUKA의 KR16을 사용해 디버링 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
기존 타업체에서 설치한 공정의 사상품질이 낮아 사용할 수 없던 현장에 고고로보틱스가 의뢰를 받아 기존 설치되어있던 로봇을 활용하여 현장범위 내에서 활용할 수 있는 최대한의 범위 내에서 재설계하였습니다. 제품의 각 사상부위에 맞는 툴을 설치하여 프로그래밍과 셋업을 통해 해당 공정의 품질을 완성하였습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR16;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,612mm, 중량 245kg, 반복정밀도 ±0.04mm, IP 65 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
디버링 부스;
제어장치 외 |
작업순서
| STEP 1. | 이송지그에서 제품 그립 |
|---|---|
| STEP 2. | 사상(디버링)부스로 이동 |
| STEP 3. | 사상작업 (홀 작업, C처리, 사이드 1차, 2차 처리, 브러시처리) |
| STEP 4. | 배출작업 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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| 로봇 | KUKA KR16;
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|---|---|
| STEP 2. | 사상(디버링)부스로 이동 |
| STEP 3. | 사상작업 (홀 작업, C처리, 사이드 1차, 2차 처리, 브러시처리) |
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