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이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 힘센서를 활용하여 자동차 레버 스위치 동작 테스트를 수행하는 공정입니다.

일정한 힘을 가해 레버 스위치가 정상적으로 동작하는지 반복테스트를 수행하고 해당 데이터를 기반으로 제품 완성 품질을 향상시킬 수 있습니다.

로봇	EPSON C4L; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
주변기기	6축 FT(Force-Torque) 센서 S250N (고강성, 고감도); - 정격하중 250N/18Nm, 분해능 0.1N/0.003Nm; - 측정자유도 힘성분: X,Y,Z / 모멘트 성분: Fx,Fy,Fz 6방향; 제품 고정 지그

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정밀한 힘제어 및 측정 작업 수행

높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능

고정밀 힘센서를 활용하여 Force 및 Moment 측정 가능

실시간 데이터 로깅을 통해 품질 개선 가능

설치/작업 공간 최소화

컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화

투자회수기간	1.6년
주요지표	정밀 테스트 수행으로 품질 향상
도입기업 피드백	자동 테스트 수행으로 품질 관리 수준을 향상 시킬 수 있었으며, 하자 원인에 대한 분석이 용이하여 제품 품질 향상에도 도움이 되었습니다.