금속/플라스틱사출/취출제조
#직교로봇#게이트 커팅#취출#머신텐딩#디버링#인서트 사출#덴소#사출#사상#VM-60B1
이 솔루션은 덴소 VM60B1 로봇을 2대를 활용하여 금속 링 인서트 사출 작업 후 게이트 및 버를 제거하는 공정입니다. 제품 투입부터 게이트 제거, 버 제거 등을 일괄 수행으로 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1 x 2대;
- 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec |
|---|---|
| 주변기기 | 툴
사출기 투입용 : 공압 그리퍼 2EA (링 인서트 압입 툴 포함) ;
사출기 취출용 : 공압 그리퍼 5EA(취출용), 시저타입 전기그리퍼 1EA (사상용) ;
주변기기
인서트 사출 장비 (별도품) ;
보울 피더(BOWL FEEDER) ;
투입 컨베이어 (스토퍼 장치 포함) ;
앞뒤 구분 검사 비전 ;
게이트 커팅 장치 ;
버(Burr) 제거 장치 ;
배출 컨베이어 이송 장치 ;
배출 컨베이어 ; |
작업순서
| STEP 1. | 보울 피더를 통해 소재를 1개씩 투입(정렬 장치를 통해 정렬) |
|---|---|
| STEP 2. | 인서트 사출 장비에 투입 (2~4개) |
| STEP 3. | 사출 완성품 취출 |
| STEP 4. | 게이트 커팅 장비를 통해 커팅 수행 |
| STEP 5. | 버 제거 장비에 제품 투입 |
| STEP 6. | 버 제거 수행 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
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