특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능
복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능
5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보
24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능
VisionNav의 무인 지게차와 연동하여 전후 공정 연속적인 자동 작업 수행 가능
도입 소요 시간 및 비용 최소화
자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
자율주행 기능을 통한 장애물 회피
100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능
도입효과
| 주요지표 | 8 대의 무인 지게차와 3대의 무인 트랙터로 12명 지게차 작업자 대체
24 Pallet/Hr, 12시간 작업 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 실내 무인지게차 작업뿐만 아니라 실외 물류 이송작업까지 자동화 수행이 가능하여 앞뒤 연결 공정 을 위한 별도 설비 구축 비용을 최소화하여 수행 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
유진로봇 AMR을 활용한 사출라인의 물류 자동화
이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다. 고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.
해밀FA 롤러컨베이어 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능
복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능
5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보
24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능
VisionNav의 무인 지게차와 연동하여 전후 공정 연속적인 자동 작업 수행 가능
도입 소요 시간 및 비용 최소화
자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
자율주행 기능을 통한 장애물 회피
100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능
도입효과
| 투자회수기간 | 28개월 |
|---|---|
| 주요지표 | 8 대의 무인 지게차와 3대의 무인 트랙터로 12명 지게차 작업자 대체
24 Pallet/Hr, 12시간 작업 |
| 도입기업 피드백 | 실내 무인지게차 작업뿐만 아니라 실외 물류 이송작업까지 자동화 수행이 가능하여 앞뒤 연결 공정 을 위한 별도 설비 구축 비용을 최소화하여 수행 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.