이 모바일로봇은 5G를 활용하여 떨어져 있는 공정간 작업물 이송을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.
포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다.
각 설비간 작업 정보를 AMR과 연동하여 전후 공정간 필요한 작업을 수행할 수 있으며, 별도 작업자없이 연중무휴 작업이 필요한 경우에 활용하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다.
* 해당 솔루션은 포테닛에서 AMR+두산로봇을 ETRI에 납품 후 5G 연동하는 부분을 수행했으며, 툴 제작 및 작업 수행에 대한 상세 티칭/튜닝 작업은 ETRI에서 자체적으로 진행했습니다.
ETRI 자체 개발 5G 표준 규격을 활용한 모바일 매니퓰레이터를 실시간 제어하고 5G를 활용한 공정간 부품 이송 작업을 인력 투입 없이 수행하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 모바일 매니퓰레이터:
포테닛 픽업타입 AMR V-391(가반하중 : 200kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±50mm) ;
두산협동로봇 M0609(가반하중 : 6kg, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm, 토크센서 장착) ;
MOS(Multi Robot Operating System) : 공장내 MES 연동하여 작업 수행 ; |
|---|---|
| 주변기기 | 주변기기: (ETRI 자체 제작 및 설치)
3D 비전 카메라 ;
전동 집게형 그리퍼 ;
5G 중계 단말기 ; |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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이 모바일로봇은 5G를 활용하여 떨어져 있는 공정간 작업물 이송을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.
포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다.
각 설비간 작업 정보를 AMR과 연동하여 전후 공정간 필요한 작업을 수행할 수 있으며, 별도 작업자없이 연중무휴 작업이 필요한 경우에 활용하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다.
* 해당 솔루션은 포테닛에서 AMR+두산로봇을 ETRI에 납품 후 5G 연동하는 부분을 수행했으며, 툴 제작 및 작업 수행에 대한 상세 티칭/튜닝 작업은 ETRI에서 자체적으로 진행했습니다.
ETRI 자체 개발 5G 표준 규격을 활용한 모바일 매니퓰레이터를 실시간 제어하고 5G를 활용한 공정간 부품 이송 작업을 인력 투입 없이 수행하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 모바일 매니퓰레이터:
포테닛 픽업타입 AMR V-391(가반하중 : 200kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±50mm) ;
두산협동로봇 M0609(가반하중 : 6kg, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm, 토크센서 장착) ;
MOS(Multi Robot Operating System) : 공장내 MES 연동하여 작업 수행 ; |
|---|---|
| 주변기기 | 주변기기: (ETRI 자체 제작 및 설치)
3D 비전 카메라 ;
전동 집게형 그리퍼 ;
5G 중계 단말기 ; |
작업순서
| STEP 1. |
|---|
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