도입된 로봇이 궁금하다면?
이 분류자동화 솔루션은 3D 비전검사, 딥러닝 알고리듬(Instance Segmentation)과 강화학습 (Reinforcement Learning) 및 모션 플래닝(OMPL) 알고리즘 활용하여 제품 분류 작업, 조립, 패킹 등 자동화가 가능합니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 실시간으로 제품 위치와 종류, 그리고 박스 위치 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 박스의 위치가 변경되더라도 자동으로 보정하여 작업이 가능합니다. 모션 플래닝의 활용으로 작업자의 티칭 시간이 줄어들며, 강화학습으로 전체 싸이클 타임을 줄여 줍니다.
비전/로봇/작업 지그들이 틀어져서 조건이 변경되더라도 학습을 통해 보정되기 때문에 운영 및 유지보수가 쉽고 다운타임을 최소화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e ;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 850mm, 무게 20.6kg;
- 로보스타 6축, 가반하중 1, 5, 7, 10, 12, 20, 50kg 로봇으로도 대응 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼: 진공 그리퍼 (제작품) ;
3D Vision: 3D Stereo Camera (자체 알고리듬 탑재) ;
주변기기: 로봇 베이스 (제작품) ; |
작업순서
| STEP 1. | 다양한 물건이 섞여 있는 투입박스에서 제품별로 구분 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 지정된 배출박스내 위치에 적재 |
| STEP 3. | 투입 박스내 물품을 개별 박스로 분류 작업이 완료될때까지 작업 수행 (투입 배출 박스의 위치 변경에 관계 없이 비전에서 Pick & Place 위치를 인지하여 작업 수행) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
이 분류자동화 솔루션은 3D 비전검사, 딥러닝 알고리듬(Instance Segmentation)과 강화학습 (Reinforcement Learning) 및 모션 플래닝(OMPL) 알고리즘 활용하여 제품 분류 작업, 조립, 패킹 등 자동화가 가능합니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 실시간으로 제품 위치와 종류, 그리고 박스 위치 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 박스의 위치가 변경되더라도 자동으로 보정하여 작업이 가능합니다. 모션 플래닝의 활용으로 작업자의 티칭 시간이 줄어들며, 강화학습으로 전체 싸이클 타임을 줄여 줍니다.
비전/로봇/작업 지그들이 틀어져서 조건이 변경되더라도 학습을 통해 보정되기 때문에 운영 및 유지보수가 쉽고 다운타임을 최소화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | UR5e ;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 850mm, 무게 20.6kg;
- 로보스타 6축, 가반하중 1, 5, 7, 10, 12, 20, 50kg 로봇으로도 대응 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼: 진공 그리퍼 (제작품) ;
3D Vision: 3D Stereo Camera (자체 알고리듬 탑재) ;
주변기기: 로봇 베이스 (제작품) ; |
작업순서
| STEP 1. | 다양한 물건이 섞여 있는 투입박스에서 제품별로 구분 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 지정된 배출박스내 위치에 적재 |
| STEP 3. | 투입 박스내 물품을 개별 박스로 분류 작업이 완료될때까지 작업 수행 (투입 배출 박스의 위치 변경에 관계 없이 비전에서 Pick & Place 위치를 인지하여 작업 수행) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.