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UR5와 딥러닝을 활용한 제품 분류 자동화

수행업체
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예상 프로젝트 기간
7주(설계 3주, 제작 2주, 설치 1주, 시운전 1주)
적용분야
산업 > 물류, 공정 > 분류, 자동화 분야 > 제조
산업 > 물류공정 > 분류자동화 분야 > 제조
#플라잎#다관절로봇#UR5#식품#물류#분류#이적재#3D 비전#유니버셜로봇#협동로봇

특장점


간단하게 설치
 

손쉬운 로봇 티칭

딥러닝을 활용한 비전 캘리브레이션 및 티칭 자동화로 티칭 시간 단축

작업 조건이 변경되더라도 캘리브레이션 및 재티칭 불필요

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

제품 형상에 맞춰 최적 Pick 위치 자동 학습 

투입 박스와 배출 박스를 별도 정위치로 고정할 필요가 없어 별도 피더 제작 불필요

작업자가 작업하던 공간에 로봇만 추가 설치하여 작업 가능 



빠른 투자회수 가능 


운영 최적화 및 유지보수 비용 절감

지속적인 학습을 통해 작업 자세 및 경로 최적화를 수행하여 사이클 타임 단축

Layout이 틀어지거나 로봇이 노후되어 틀어지더라도 자동 보정 및 작업 수행 가능

Downtime 최소화로 안정적인 생산성 확보

 

도입효과

주요지표
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도입기업 피드백
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본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.

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