산업 > 기계공정 > 조립자동화 분야 > 제조
#다관절로봇#뉴로메카#Indy7#클립체결#체결기#지그#협동로봇
도입된 로봇이 궁금하다면?
이 솔루션은 Indy7을 활용하여 클립을 체결하는 자동화 공정입니다.
작업자의 손목의 부상 및 부담을 유발하는 체결공정을 자동화하여 산업재해은 감소하고 품질 생산성은 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 클립체결기;
지그;
베이스;
PLC전장함;
제품 공급피더 |
작업순서
| STEP 1. | 로봇 엔드툴을 클립에 맞춰서 클립위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 클립 체결 |
| STEP 3. | 앞의 과정을 여러번 반복 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
컨베이어 트래킹 자동화, 투명 용기도 멈추지 않고 집습니다 | 덴소 스카라 로봇 + 캠브리안 AI 3D 비전 도입사례
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
전자부품 조립 자동화 도입사례 : 빈피킹부터 조립까지 협동로봇+AI 3D비전으로 완결
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베이스;
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|---|---|
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| STEP 3. | 앞의 과정을 여러번 반복 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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