이 적용사례는 한화기계의 협동로봇 HCR-12A를 2대 사용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.
볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. HCR-12A의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다.
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
조명 장비로 위치 확인 후 진행되는 체결
비전검사와 동일한 조명 장비를 사용해 높은 정확도
지그가 틀어지더라도 그에 맞춰 체결 가능
뛰어난 정밀도와 빠른 스피드
볼트 체결에 적합한 0.07mm의 높은 반복 정밀도
엔드툴 기준 최대 1m/s의 빠른 스피드
쉽게 사용할 수 있는 솔루션
직관적인 UI로 누구나 쉽게 조작 가능
