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UR10과 온로봇 HEX 센서를 활용한 골판지 박스 핸들링

수행업체
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예상 프로젝트 기간
7주(설계 및 제작 6주, 설치 및 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 섬유/제지, 공정 > 로딩/언로딩, 자동화 분야 > 제조
산업 > 섬유/제지공정 > 로딩/언로딩자동화 분야 > 제조
#힘 센서#종이박스#골판지#온로봇#공압그리퍼#토크 센서#UR10#협동로봇#다관절로봇

특장점

컴팩트한 설치 및 높은 가성비


기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 별도 정렬 기구 및 디바이스 없이 작업 수행 가능

 

도입효과

주요지표
작업자 투입 감소
도입기업 피드백
힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다.

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이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.

AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍

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오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다. 본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.

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