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야스카와 로봇을 활용한 20kg 음료박스 팔레타이징

수행업체
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예상 프로젝트 기간
11주(설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 3주)
예상금액
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적용분야
산업 > 식/음료, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류
산업 > 식/음료자동화 분야 > 제조자동화 분야 > 물류
#팔레타이징#고하중작업#MH180#음료박스#6축#야스카와#다관절로봇#공압그리퍼

도입된 로봇이 궁금하다면?


팔레타이징 전용 로봇인 YASKAWA MH180을 활용하여 고중량(20kg)의 음료박스를 최대 2개씩(40kg) 자동적재하는 고중량물 팔레타이징 솔루션입니다.

 

고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 한번에 40kg 중량까지 핸들링하기 때문에 생산성도 크게 향상되었습니다. 

 

또한 사람이 적재하는 것과 같이 제품을 층별로 지그재그 밀착하여 안정적으로 적재하기 때문에 운송시 안정성도 확보할 있습니다.   


 

구성요소

로봇
YASKAWA MH180; - 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도  ±0.07 mm
주변기기
툴: 박스핸들링용 공압 그리퍼 - 최대 2개 박스 동시 작업 가능 ; 주변기기 : 로봇 고정 베이스 ; 투입 컨베이어 : 음료박스 1열 정렬 ; 배출 컨베이어 : 팔레트 배출 ; 팔레트 적재 및 투입 지그 ; 안전펜스

작업순서

STEP 1.음료박스 1EA 또는 2EA 투입
STEP 2.팔레타이징 (1층 총 8개)
STEP 3.팔레타이징 (3단 적재)
STEP 4.배출

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