팔레타이징 자동화 / 파렛트 적재 / 공장 자동화 / 차량용 배터리 / 한국앤컴퍼니 / 마로솔 / 야스카와 산업용로봇

파렛트 적재 자동화란?

파렛트 적재 자동화란 제품이나 재료를 로봇팔로 파렛트에 적재(Loading)하고, 적재 위치를 최적화하는 작업을 자동화한 것을 말해요. 팔레타이징 자동화라고도 불리는 파렛트 적재 자동화는 주로 물류 및 제조업에서 사용되곤 하는데요.

파렛트 적재 과정을 자동으로 구현만 해도 작업의 효율성과 생산성은 높이고, 작업자의 노동 강도는 줄일 수 있어요. 또한 작업의 일관성도 보장할 수 있어서 다양한 업체에서 도입하고 있는 추세랍니다.

오늘은 토탈 로봇 솔루션을 제공하는 마로솔에서 한국앤컴퍼니 배터리 공장에 파렛트 적재 자동화를 이뤄낸 사례에 대해 자세히 나눠보려고 해요. 한국앤컴퍼니 파렛트 적재 자동화 솔루션을 구현한 마로솔 전문가 한지섭님을 모셨습니다!🎤

Q1. 안녕하세요 지섭님! 이번 한국앤컴퍼니 공장 자동화 솔루션에 대해 자세한 설명 부탁드려요.

이번에 마로솔에서 설계한 자동화 솔루션은 차량용 배터리를 파렛트에 자동으로 적재하는 것을 목표로 도입되었어요. 한국앤컴퍼니는 아트라스 배터리를 생산하고, 이를 다양한 국가에 수출하고 있었는데요. 그렇다보니 국가 별로 팔레트 규격, 원하는 팔레타이징 패턴이 다르고, 제품의 품종 또한 다양해질 수밖에 없었습니다.

국가별, 제품별로 파렛트 적재 패턴을 다 합쳐보니 경우의 수가 200가지가 넘었는데요. 이 경우의 수를 로봇팔이 알아서 인식하고, 원하는 패턴으로 자동으로 적재하는 것이 이번 솔루션의 가장 큰 핵심입니다.

Q2. 단순한 차량용 배터리 적재 자동화가 아니었네요!

자동화 전에 작업자분들의 피로도가 엄청 높았겠는데요.

네 맞습니다. 자동화 이전엔 최대 60kg의 차량용 배터리를 작업자분 4명이 수작업으로 적재하셨어요. 반복 작업에다가 무게도 상당해서 근/골격계 질환 유발, 낙상 사고 발생 시 인명 사고로 연결될 수 있는 위험 또한 가지고 있어서 기피 대상 1순위 작업이었습니다. 심지어 4명이 작업해도 원활하지 않은 물류 사이클로 생산성, 효율성 측면에서도 문제가 많았다고 합니다.

다행히 이번 팔레타이징 자동화를 통해 라인 당 작업 인원도 4명에서 1명으로 감축할 수 있었고, 안전률도 85% 상승했습니다. 평균적으로 하루 안에 대형 2,000대, 중형 4,000대의 팔레타이징을 확보할 수 있게 되었습니다.

Q3. 이번 팔레타이징 자동화 프로젝트의 주요 특장점은 무엇인가요?

파렛트, 배터리 크기, 쌓는 패턴에 따라 규격화했다는 것과 그 규격화한 모델을 무한정으로 생성할 수 있다는 점이 이번 프로젝트의 가장 큰 장점입니다.

PLC의 터치 화면에 파렛트와 배터리 치수를 입력한 뒤 원하는 패턴(기본 80개)을 선택하면, 파렛트 중심으로 오토 센터링, 배터리 사이즈에 대한 자동 위치 보정, 단차 보정 기능을 조합하여 기구적으로 허용하는 범위 내에서 무한으로 모델을 생성할 수 있죠.

Q4. 터치 조작으로 다양한 변수에 맞게 모델을 생성하여 팔레타이징 자동화를 할 수 있다는 말씀이시군요!

네 그렇습니다. 고객사의 입장에서 쉽고, 편리하게 작업하실 수 있도록 맞춤형 솔루션을 제공한 건데요. 작업자는 파렛트 크기, 배터리 종류, 수량 등을 화면에서 선택하기만 하면 로봇팔이 자동으로 파렛트에 해당 배터리와 패턴에 맞게 적재할 수 있습니다.

Q5. 이와 비슷한 자동화 솔루션이 있었나요?

유사한 계산식 프로그램은 이미 기적용되어 있는 시스템들도 존재합니다. 하지만, 로봇팔 하나당 하나의 제품만을 들어 올리도록 설계되어 있어 사이클타임을 확보하지 못한 경우가 대부분이었는데요.

마로솔에서 제공한 자동화 솔루션에선 로봇팔 하나당 제품을 3개까지 들어올리고 적재할 수 있어 사이클타임 확보는 물론, 생산성과 효율성 모두 잡았습니다.

Q6. 현재 팔레타이징 공정의 전체 흐름을 단계별로 설명 부탁드립니다.

1. [파렛트 이송과 동시에 정렬]

원활한 물류 사이클 확보를 위해 디스택된 파렛트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬됩니다. 작업이 완료되면 파렛트는 배출 포지션으로 이송됩니다.

2. [배터리를 패턴에 맞게 자동 정렬]

인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇팔을 통하여 배출 후 초기화되는 동작을 반복합니다.

3. [로봇팔로 파렛트에 적재]

정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 보낸 후 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복합니다.

4. [허니콤 공급 & 정렬기]

NO BOX 사양의 배터리의 층마다 들어가는 허니콤을 설정에 따라 자동 정렬 및 투입합니다.

Q7. 프로젝트에 사용된 로봇의 스펙에 대해 자세히 설명해주세요.

이번 파렛트 적재 자동화에 사용된 로봇은 야스카와 산업용로봇 GP225입니다.

GP 시리즈의 GP는 General Purpose(범용)를 의미하는 것처럼 범용적으로 모든 산업에 투입될 수 있음을 알 수 있어요. 그렇듯이 가반하중이 낮은 8kg부터 250kg까지 다양한 제품을 들 수 있는데요.

그중에서 GP250이 이번 프로젝트에 투입되면서 60kg의 차량용 배터리를 3개씩 무리 없이 들어올릴 수 있었습니다.

Q8. 마로솔이 야스카와 산업용로봇 GP250을 활용한 또 다른 솔루션이 있나요?

야스카와 GP250을 활용한 자동차 휠 핸들링

클릭하시면 더 자세한 도입사례 내용을 확인하실 수 있습니다.

위에서 보신 영상은 YASKAWA GP250을 활용하여 고중량인 자동차 휠을 핸들링하는 공정을 자동화한 모습이에요.

자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 공장 자동화를 통해 한 번에 최대 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있었는데요.📈

투입 배출 모두 컨베이어 이송작업을 유지한 상태에서 연속 작업 수행이 가능했습니다. 또한, 컨베이어 지그 하단을 *클램핑하여 위치 오차로 인한 에러도 최소화할 수 있었어요.

(*클램핑 : 물건을 조아서 움직이지 못하도록 고정시키는 모든 도구를 통틀어 부르는 말)

Q9. 마로솔을 통해 팔레타이징 자동화 솔루션을 도입해야만 하는 이유가 있을까요?

먼저, 마로솔은 로봇 자동화를 업계 최저가로 제공합니다. 기업들이 자동화 도입 시 가장 큰 고민 중 하나인 가격 문제를 해결하기 위해, 마로솔은 최초로 로봇 금융상품을 개발했습니다. 이를 통해 기업들은 리스, 렌탈, 그리고 12개월 무이자 할부로 로봇을 구매할 수 있습니다. 뿐만 아니라, 마로솔은 로봇을 제조사로부터 대량 직매입하여 비용을 절감하고, 이로 인해 업계 최저 가격으로 고품질의 솔루션을 제공할 수 있습니다.

클릭하시면 기획전 페이지를 확인하실 수 있습니다.

또한, 마로솔에는 대기업 자동화 프로젝트를 성공적으로 수행한 경험이 있는 총 경력 40년 이상의 자동화 전문가들이 상주하고 있습니다. 전문가들은 고객의 필요에 맞춰 직접 로봇 솔루션을 설계하고 구현하여, 단기간 내에 확실한 자동화를 실현해 줍니다. 이러한 로봇 전문가들의 풍부한 경험과 전문성은 마로솔이 신뢰받는 이유 중 하나입니다.

마로솔의 이러한 노력을 통해 한국앤컴퍼니와 같은 대기업들도 신뢰를 가지고 팔레타이징 솔루션을 도입하게 되었으며, 이는 마로솔이 자동화 분야에서의 전문성을 더욱 공고히 하는 데 큰 기여를 하고 있어요.

2024 SFAW 박람회에서 상담 진행 중인 마로솔 로봇전문가

Q10. 어떻게하면 마로솔을 통해 팔레타이징 자동화를 도입할 수 있나요?

아래 배너를 클릭하시면 15분 무료 컨설팅과 함께 무료 견적을 바로 받아보실 수 있습니다. 마로솔 로봇전문가는 24시간 상주하고 있기 때문에 언제든지 편한 시간에 문의 남겨주시면 무료 상담부터 견적서 발급까지 상세히 도와드리겠습니다.

오늘은 마로솔 제조자동화 전문가 한지섭 책임님과 한국앤컴퍼니에 도입된 팔레타이징 자동화 솔루션에 대해 인터뷰 나눠보았는데요. 마로솔은 최근에도 실력을 인정받아 삼성물산, 인천공항 등 대기업을 상대로 자동화를 진행하게 되었답니다.

우리 공정에 딱 맞는 자동화 솔루션에 궁금하시다면 상단 배너를 클릭해주시거나 마로솔 홈페이지를 방문해주세요! 무료 컨설팅부터 견적서 발급, 도입부터 설계, 사후관리까지 끝까지 책임지겠습니다. 감사합니다!🤗

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