연구자들을 위한 새로운 로봇핸드,

인스파이어(Inspire) RH56F1 소개 🚀

로봇 연구를 하다 보면 늘 부딪히는 벽이 있습니다.

“카메라와 비전은 점점 발전하는데, 정작 로봇의 손은 왜 이렇게 둔할까?”

“섬세한 조작이 필요한 연구를 하려면 결국 비싼 장비를 개조하거나, 제한적인 그리퍼로 타협할 수밖에 없네…”

많은 연구자분들이 이런 고민에 공감하실 거예요.

실제로 마로솔로 문의주시는 수많은 연구기관 관계자분들도 작은 전자 부품을 잡거나, 사람 손과 유사한 휴먼-로봇 상호작용(HRI) 실험을 설계할 때마다 한계를 느끼곤 했습니다. 🤔

오늘 소개할 인스파이어(Inspire) 로봇 핸드 RH56F1은 이런 고민을 단번에 풀어줄 고정밀 로봇핸드입니다. 연구실이나 교육 현장에서 바로 활용할 수 있도록 설계된 최첨단 5지 로봇 손인데요. 단순히 ‘잡는 도구’를 넘어, 사람 손처럼 정교한 로봇핸드 관절 움직임은 물론, 토크 센서와 촉각센서, 그리고 상황을 미리 인식할 수 있는 외부 감지 센서까지 탑재해 외부 세계를 능동적으로 느끼고 반응하는 능력까지 갖춘 초정밀 로봇핸드랍니다.

이제 로봇핸드 RH56F1이 연구자들에게 어떤 새로운 가능성을 열어줄지 하나씩 살펴보겠습니다! 😄

인스파이어 로봇핸드 견고한 설계,

실험 환경에서도 안심할 수 있는 내구성 ⚙️

연구 현장에서 로봇핸드를 쓰다 보면 예상치 못한 사고가 자주 일어나죠.

실험 중 갑자기 물체가 떨어지거나, 전원이 꺼진 상태에서 하중이 걸릴 때 장비가 망가지면 큰 낭패입니다.

RH56F1은 이런 상황을 고려해 풀 메탈 바디와 통합 골격 설계로 만들어졌어요. 덕분에 구조적으로 단단하고 흔들림이 없죠. 무엇보다도 최대 30kg 정적 하중까지 버틸 수 있어서, 전원이 꺼진 상태에서도 손에 들린 물체를 안전하게 지탱할 수 있어요. 연구자가 마음 놓고 다양한 실험을 할 수 있도록 안정성을 보장하는 셈이죠.

또한 숨김 배선 설계 덕분에 실험 도중 선이 외부에 걸리거나 끊어지는 문제도 최소화했어요. 실험 장비를 자주 세팅하고 바꾸는 연구 환경에서는 이런 세심한 설계가 큰 차이를 만들어냅니다.

사람 손에 가까운 자유도와 자연스러운 동작이 가능한

인스파이어 로봇핸드 ✋

많은 연구자들이 “로봇 손은 왜 이렇게 어색할까?” 하고 느낀 적 있으실 거예요. RH56F1은 이 부분을 제대로 잡았습니다.

RH56F1 로봇핸드는 6개의 자유도(6 DOF)와 12개의 로봇핸드 관절을 갖추고 있어요. 다섯 손가락이 사람 손처럼 유기적으로 움직이도록 설계된 거죠. 여기에 6개의 힘 센서와 6개의 촉각 센서가 탑재되어 있어 손가락이 움직일 때마다 힘과 접촉을 동시에 감지해요.

단순히 열고 닫는 동작이 아니라, 실제 물체와의 상호작용을 자연스럽게 제어할 수 있는 비밀이 바로 여기에 있죠.

예를 들어, 토크 센서는 관절에 걸리는 부하를 정밀하게 계산하고, 촉각 센서는 물체 표면의 변화를 감지해 ±5% FS 정확도로 안정적인 피드백을 제공합니다. 게다가 힘 분해능이 0.1N 단위까지 지원되기 때문에, 계란이나 얇은 감자칩처럼 쉽게 깨지는 물체도 섬세하게 다룰 수 있어요. 또, 외부 감지 센서는 주변 환경을 미리 읽어내 물체 접근과 파지 동작을 더욱 안전하고 정밀하게 만들어줍니다.

엄지는 특히 뛰어난데, 측면 회전 범위가 56°에서 최대 180°까지 가능해서 사람 손처럼 입체적인 파지를 구현할 수 있습니다. 덕분에 단순히 집는 동작을 넘어, 물체를 뒤집거나 비트는 동작까지 구현할 수 있죠.

전체 구조를 보호하는 메탈 후면 커버는 반복 실험 환경에서도 견고함을 유지해 연구용 장비로서의 내구성을 보장합니다.

이 부분은 휴머노이드 연구나 섬세한 조작 실험을 하는 분들에게 특히 큰 장점이 될 거예요.

초정밀 제어, 미세 작업에 최적화된 성능 🎯

연구실에서 작은 나사나 정밀 부품을 다룰 때, 로봇 손이 정확하지 않으면 수십 번 다시 시도해야 하죠. RH56F1은 이런 문제를 크게 줄여줍니다.

반복 위치 정밀도 ±0.2mm를 달성했기 때문에, 같은 동작을 수십 번 반복해도 손가락이 거의 똑같은 위치로 움직여요. 이 과정에서 토크 센서는 손끝 힘을 일정하게 유지해 반복 실험의 안정성을 높여주고, 촉각 센서는 미세한 미끄러짐을 즉시 감지해 실수를 줄입니다. 더불어 외부 감지 센서는 손이 물체에 접근하는 순간부터 환경 정보를 제공해, 충돌 없는 안정적인 파지가 가능하게 합니다.

즉, 마이크로 조립이나 고난이도 파지 연구에서도 토크 센서 + 촉각 센서 + 외부 감지 센서의 삼중 피드백으로 안정적이고 재현성 높은 데이터를 확보할 수 있습니다.

힘까지 겸비한 손,

인스파이어 로봇핸드 다양한 실험 범위 확대 💪

정밀함만큼 중요한 게 바로 힘이에요. 섬세한 실험도 필요하지만, 때로는 무게감 있는 물체를 들어야 할 때도 있잖아요.

RH56F1은 손가락 끝에서 최대 15N(약 1.5kg 무게를 손가락 하나로 집을 수 있는 힘)의 집게힘을 낼 수 있어요. 쉽게 말해, 엄지 하나만으로 1.5리터짜리 생수병을 집어올릴 수 있는 정도의 힘이죠. 엄지 손가락은 최대 15N, 나머지 네 손가락도 각각 최대 10N의 힘을 낼 수 있어서 다섯 손가락을 함께 쓰면 제법 묵직한 물체도 안정적으로 쥘 수 있어요.

이때 토크 센서는 손가락 관절에 걸리는 하중을 정밀하게 측정해 힘을 균형 있게 분배하고, 촉각 센서는 물체 표면의 질감을 감지해 파지력을 자동으로 조절해줘요.

즉, 작은 전자 부품부터 무게가 있는 공구까지 한 손으로 다룰 수 있다는 의미예요. 정밀성과 힘을 동시에 갖춘 로봇핸드이기 때문에, 연구원 입장에서는 실험의 범위가 훨씬 넓어지는 거죠. 그렇다면 실제로 어떤 연구에 활용될 수 있을까요? 🙂

1. 정교한 그립 실험

계란이나 유리컵처럼 깨지기 쉬운 물체를 안전하게 잡는 알고리즘을 개발할 때 유용해요. 촉각센서와 힘센서 피드백을 통해, ‘미끄러지지 않게, 그러나 부수지 않게’라는 미세 조정 연구가 가능합니다.

2. 센서 융합 연구

RH56F1은 외부 감지 모듈과 촉각·힘센서를 통합할 수 있어요. 카메라 비전과 결합하면 물체 인식 향상이나 부드러운 접촉 제어 연구에 활용하기 좋습니다.

3. 휴먼-로봇 상호작용(HRI) 훈련

사람과 로봇이 악수할 때, 토크 센서가 상대 손의 힘을 감지해 적절히 대응할 수 있어요. 교육 현장에서는 로봇의 반응성과 안전성을 가르치는 훈련 도구로 적합합니다.

4. 기교 있는 조작 연구

일반 그리퍼로는 어려운 문고리 돌리기, 병뚜껑 따기, 키보드 타이핑 같은 실험도 RH56F1이라면 가능합니다. 사람 손에 가까운 로봇핸드 관절 구조 덕분이죠.

이처럼 RH56F1은 교육용 시연부터 고난이도 연구까지 폭넓게 활용할 수 있어요. 학생들은 실제 사람 손과 유사한 움직임을 직접 보며 로봇공학을 배우고, 연구자들은 한 플랫폼으로 다양한 시나리오를 테스트할 수 있답니다. 연구 효율도, 교육 효과도 동시에 잡을 수 있는 게 RH56F1의 가장 큰 매력이에요. 🎯

모듈형 설계, 연구실에서 바로 연결 가능한 손 🔌

연구실에서는 로봇 손을 단독으로 쓰기보다, 기존 협동로봇이나 플랫폼에 붙여 쓰는 경우가 많아요. RH56F1은 이런 환경을 고려해 모듈형 설계로 제작되었어요.

▪ 표준 마운팅 인터페이스 덕분에 다양한 로봇 팔에 바로 장착 가능

▪ End Effector로 달아 조작 실험을 하거나, 모바일 로봇에 장착해 자율주행 로봇 손으로 확장 가능

▪ 인스파이어(Inspire)의 다른 로봇 제품군이나 서드파티 로봇과도 Plug-and-Play 연동 사례가 많음

즉, 연구자 입장에서는 “내 로봇 팔에 붙을까?” 하는 걱정 없이 바로 연결해 실험을 시작할 수 있습니다.

좌우 호환, 연구 목적에 맞춘 유연한 선택 ✋🤚

RH56F1은 왼손(L)·오른손(R) 두 가지 버전으로 제공돼요.

▪ 한 손만으로도 실험 가능

▪ 양손을 동시에 사용하면 물체 전달이나 두 손 협동 작업 연구까지 가능

또한 촉각센서 포함 여부도 선택할 수 있어요. 처음에는 예산에 맞춰 기본 버전으로 시작하고, 추후 필요해지면 촉각 모듈을 추가 장착해 업그레이드할 수 있습니다. 교육기관이나 연구실에서 점진적으로 확장하기에 매우 현실적인 옵션이죠.

소프트웨어 확장성, 연구자 아이디어를 바로 실험할 수 있는 자유도 💻

RH56F1은 하드웨어뿐 아니라 소프트웨어 측면에서도 개방적이에요.

▪ ROS 지원으로 기존 연구 환경과 쉽게 연동

▪ 자체 SDK와 예제 코드 제공 → 바로 실습·실험 가능

▪ 멀티 제어 모드 : 힘 제어, 위치 제어, 혼합 제어 등 연구 목적에 맞는 알고리즘을 쉽게 구현

즉, 연구자가 구상한 실험 아이디어를 코드로 빠르게 검증할 수 있어요.

논문 주제를 위해 새로운 제어 방식을 실험하거나, 학생들에게 제어 이론을 직접 체험하게 하는 데 적합하죠.

내구성과 안정성, 장기 연구에도 안심할 수 있는 신뢰성 🛡️

연구 장비는 고가이면서 반복 사용이 많기 때문에 내구성이 중요해요. RH56F1은 20단계 표준 테스트를 통과한 설계로, 장기간 반복 실험에도 안정성을 보장해요.

▪ 마모·오작동 걱정 최소화 → 연구 연속성 확보

▪ 학생 실습 환경에서도 튼튼하게 버팀

▪ 한번 도입하면 장기간 연구 파트너 역할 수행

연구자 입장에서는 장비가 안정적일수록 실험에 집중할 수 있고, 교육자는 학생들이 다루더라도 장비 걱정을 줄일 수 있답니다.

결론 : 로봇 연구에 새로운 손재주를! 🎉

Inspire RH56F1 로봇핸드는 단순한 로봇 손이 아니에요.

▪ 정밀한 하드웨어 : 6 DOF, 12관절, ±0.2mm 정밀도

▪ 똑똑한 센서 시스템 : 촉각센서·로봇용 힘센서·토크 센서까지 통합

▪ 유연한 제어 호환성 : 1kHz 제어 주기, ROS 완벽 지원

이 세 가지를 모두 갖춘, 연구자 친화형 초정밀 로봇핸드죠. 🤖✨

대학 실험실에서는 새로운 그립 알고리즘 개발에, 강의실에서는 학생들에게 손 부위 감지 시스템과 센서 융합을 보여주는 실습에, 스타트업 연구소에서는 휴머노이드 개발 프로토타입에 — RH56F1 하나로 훨씬 폭넓은 실험이 가능해집니다.

왜 꼭 마로솔을 통해 문의해야 할까요? 🤔

연구 장비를 도입할 때 가장 큰 고민은 “제품만 사면 끝날까?” 하는 불안이에요. RH56F1 같은 고정밀 로봇핸드는 제대로 된 지원이 없으면 연구자 입장에서는 세팅에만 몇 주, 유지보수에만 몇 달을 허비할 수 있죠.

1. 맞춤형 연구 솔루션 설계

마로솔은 단순히 로봇을 판매하지 않아요.

▪ 연구 목적, 실험 환경, 예산까지 고려해 최적의 도입 전략을 제안합니다.

▪ RH56F1뿐 아니라, 로봇 암·센서·소프트웨어까지 연계된 풀 패키지 구성을 도와드립니다.

2. 유연한 결제 & 업계 최저가 혜택

▪ 유연한 결제 솔루션 : 분할 결제, 사전 결제 등 예산 편성에 맞춘 다양한 옵션을 제공해 연구기관·교육기관도 초기 부담 없이 도입할 수 있어요.

▪ 업계 최저가 수준 가격 제안 : 유통 마진 없이 협력사를 통해 직접 공급하므로, 고성능 로봇을 가장 합리적인 가격에 만날 수 있습니다.

3. 데모·교육·A/S까지 원스톱 지원

▪ 도입 전 : 실물 데모 시연 가능

▪ 도입 후 : 전문 엔지니어 교육 및 지속적인 기술 지원

▪ 유지보수 : 빠른 부품 수급과 A/S로 연구 공백 최소화

즉, 연구자가 장비 걱정 대신 연구 자체에만 집중할 수 있도록, 처음부터 끝까지 책임지고 지원합니다.

🔹 다양한 기술력의 로봇 기업이 한 곳에

인스파이어 로봇핸드를 비롯해 두산로보틱스, 레인보우로보틱스, 유팩토리, KUKA 등

국내외 100개 이상의 우수 로봇 브랜드가 모두 입점!

그리퍼, 비전 카메라, 모바일베이스, 협동로봇, 휴머노이드 로봇까지 한 번에 비교하고 도입할 수 있어요.

수많은 연구기관에서 이미 마로솔 [이지 케어] 혜택을 경험하시고, 25년도 연구 로봇 문의도 주시고 계신데요!

이지케어 서비스에 해당되는 로봇은 협동로봇부터 세계적으로 주목받는 보행 로봇인 휴머노이드 로봇과 그리퍼, 3D 카메라, 모바일 베이스까지 배스트셀러 로봇들로 탄탄하게 구성되어 있습니다. 아래 이미지를 클릭하시고, 연구용 로봇으로 고려 중이신 로봇을 선택해보세요!👇👇

지금이 연구 효율을 바꿀 기회 🚀

로봇 연구는 속도가 생명입니다. RH56F1은 사람 같은 손재주를 연구실로 가져와 줄 뿐만 아니라, 마로솔의 토탈 솔루션과 이키제어 서비스 덕분에 세팅·데이터·유지보수까지 한 번에 해결할 수 있어요.

👉 단순히 “제품 구매”가 아니라, 연구 파트너를 찾는 과정이라고 생각하시면 됩니다.

이제 로봇에게 진짜 손이 생긴다면, 여러분의 연구 주제와 실험이 어떻게 달라질까요?

마로솔과 함께라면 그 답을 가장 빠르고 안전하게 확인하실 수 있습니다.

🔔 지금 바로 마로솔에 문의 남기시고, RH56F1과 함께 새로운 연구 여정을 시작해보세요!