태양광 패널 / 건설로봇 / 루미너스로보틱스 / 자율이동 협동로봇 / 모바일 매니퓰레이터 / 이동식 로봇팔

☀️ 태양광 패널도 로봇이 깐다?! 호주에서 첫 배치 시작!

“태양광 패널을 로봇이 깐다고요?”

네, 그것도 사람보다 빠르고 정확하게요.

미국의 로봇 스타트업 루미너스 로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 태양광 건설 로봇 LUMI가 드디어 호주 태양광 현장에 공식 배치됐어요.

호주 정부의 ‘태양광 스케일업 챌린지(Solar Scaleup Challenge)’에서 첫 자금 지원 프로젝트로 선정되면서 말이죠.

건설 노동력 부족, 인건비 상승, 고온과 강풍 같은 악조건… 태양광 발전소를 빠르고 효율적으로 짓는 일은 전 세계적인 과제입니다. LUMI는 바로 이 문제를 해결하기 위해 등장한 건설용 로봇이에요.

🦾 LUMI는 어떤 로봇인가요?

LUMI는 36.2kg에 달하는 태양광 패널을 사람보다 3.5배 빠르게 설치할 수 있는 이동형 매니퓰레이터입니다. 로봇 팔과 바퀴, 자체 센서를 탑재해 무거운 패널을 안정적으로 들어 올려 고정하는 데 특화되어 있죠.

설계부터 남달랐어요. LUMI는 사람 중심의 현장 설계 방식을 그대로 유지한 채, 기존 장비 흐름과 충돌하지 않도록 설계됐습니다. 팔레트나 트럭에서 패널을 꺼내는 방식 그대로, LUMI가 중간에 투입될 수 있는 거죠. 기존 공정의 변경 없이도 바로 로봇 자동화를 도입할 수 있다는 건 엄청난 장점이에요.

 태양광 건설 로봇이 호주에 배치된 이유

미국보다 빠른 도입이 가능했던 건 호주의 정부 지원 덕분입니다.

루미너스는 호주 정부 산하 재생에너지청(ARENA)의 지원을 받아 총 480만 달러의 투자를 유치했고, New South Wales의 440MW급 발전소와 Victoria의 250MW급 태양광 발전소에 LUMI를 실제 배치했는데요.

특히 ARENA는 태양광 발전의 균등화 발전비용(LCOE)를 메가와트시당 20달러 미만으로 낮추겠다는 목표를 세우고, 건설 자동화와 비용 절감을 주요 전략으로 삼고 있습니다. LUMI가 이 목표에 꼭 맞는 솔루션이었던 거죠.

🧠 태양광 건설 로봇 LUMI는 얼마나 스마트할까?

LUMI의 가장 큰 강점은 AI 기반 작업 최적화 능력이에요.

단순한 반복 동작을 수행하는 게 아니라, 센서로 환경을 인식하고 판단해 태양광 패널을 고정하는 전략을 스스로 선택합니다.

게다가 강풍, 고온 등 사람이 일하기 힘든 날씨에도 정확한 성능을 유지할 수 있어요. 웡 대표는 "무거운 것을 들거나, 작업 흐름을 바꾸지 않고도 효율을 높인다"고 강조했죠. 실제로 기존엔 5명이 필요했던 작업을 이제는 1명의 감독자와 1대의 로봇으로 충분히 처리할 수 있습니다.

🛠️ 기술력만큼 놀라운 ‘현장성’

루미너스는 단순한 기술 회사가 아닙니다.

태양광 설치 현장의 문제를 직접 경험하고, 이를 해결하기 위한 솔루션을 만든 기업이에요. 대표인 웡(Jay M. Wong)은 LUMI v1의 코드를 직접 짰고, 10주 만에 프로토타입을 현장에 투입했어요.

현장 테스트도 빠르게 진행됐습니다. 미국 버지니아에서 1,300명 규모 고객사를 대상으로 LUMI를 시험한 뒤, 더 큰 배터리와 추적형 섀시를 갖춘 업그레이드 모델을 개발했죠.

현재는 대규모 상용화를 위한 v4 버전을 개발 중이며, 호주뿐 아니라 미국 전역으로 도입을 확대하고 있어요.

📦 어떤 구성으로 이루어져 있을까?

LUMI는 태양광 설치 작업에 꼭 맞는 다양한 구성 요소로 이루어져 있어요. 먼저, 여러 각도로 자유롭게 움직이는 매니퓰레이터 암은 태양광 패널을 안정적으로 들어 올려 정확한 위치에 고정할 수 있도록 도와줘요. 이동 섀시는 튼튼한 바퀴 시스템을 갖추고 있어, 울퉁불퉁한 지형에서도 거뜬히 이동하며 작업을 이어갈 수 있답니다. 여기에 더해진 온보드 센서는 작업 대상과 주변 환경을 스스로 인식해 패널 위치를 자동으로 맞춰줘요.

또한, 자체 배터리로 구동되기 때문에 전선 연결 없이도 하루 작업을 충분히 수행할 수 있을 만큼 긴 지속 시간을 자랑해요.

이렇게 정교한 구조를 갖춘 LUMI는 보스턴 본사에서 모든 조립과 테스트를 직접 진행하고 있어요. 주요 부품인 로봇 팔과 섀시는 파트너사로부터 공급받아, 자체 품질 관리는 물론 생산 효율성도 함께 잡았답니다.

🌍 글로벌 에너지 전환에 한몫!

LUMI는 단순히 태양광 설치 로봇이 아니라, 전 세계 재생에너지 보급 속도를 높이는 핵심 플레이어로 주목받고 있어요. 특히 AI 데이터센터나 산업 부문에서 급격히 늘어나는 전력 수요에 대응하기 위해선 빠르게 지을 수 있는 에너지원이 필요한데, 태양광은 그 해답입니다.

루미너스는 미국과 호주를 중심으로 초저가 태양광 건설 솔루션을 보급하며, 전 세계 재생에너지 확대에 기여하고 있어요. 특히 ARENA는 LUMI 도입이 태양광 발전 단가를 와트당 30센트까지 낮출 수 있다고 기대하고 있습니다.

💡 태양광 건설, 이제 로봇 시대!

전 세계적으로 재생에너지 인프라가 확대되는 지금, 건설 자동화는 필수입니다. 인간이 하던 반복적이고 위험한 작업을 로봇이 대신한다면, 설치 속도는 물론 안전성과 비용 효율까지 모두 확보할 수 있어요.

LUMI는 바로 그 변화의 중심에 선 로봇으로 주목받고 있죠.

🦿 기대되는 ‘모바일 매니퓰레이터’의 활약!

태양광 설치 로봇 LUMI처럼 지금 이 순간에도 전 세계 다양한 산업 현장에서 팔과 다리를 모두 갖춘 스마트 로봇, 모바일 매니퓰레이터가 활약하고 있어요.

모바일 매니퓰레이터는 자율주행 로봇(AMR)과 협동로봇(ARM)이 결합된 형태로, 스스로 이동해 물건을 집고 옮기며 정밀 작업까지 수행할 수 있는 똑똑한 로봇이에요. 장애물을 피하며 목적지까지 이동하고, 타겟 위치를 인식해 제품을 들어 올리고 내려놓는 등, 완전 무인화의 첫걸음을 가능하게 하죠.

이미 반도체, 제약, 배터리 제조 같은 고정밀 공정에서는 모바일 매니퓰레이터를 통한 자동화가 표준이 되고 있으며, 최근엔 5G 통신 기반의 원격 제어 기술까지 더해져 활용 범위가 빠르게 넓어지고 있어요. 원하는 시간, 원하는 장소에 정확히 도달해 스스로 작업을 끝마치는 로봇이라니.. 이제 사람 손이 닿기 어려운 영역까지 자동화의 문이 열리고 있는 건데요.

1. 포테닛 모바일 매니퓰레이터 + 5G 연동을 활용한 가공품 이송

이미지를 클릭하시면 자세한 내용을 확인하실 수 있습니다.

🤖 진화하는 모바일 매니퓰레이터 솔루션

실제로 마로솔에는 이미 다양한 산업 현장에 적용된 모바일 매니퓰레이터 도입 사례가 등록되어 있어요.

예를 들어, 포테닛의 모바일 매니퓰레이터는 5G 통신 기반으로 실시간 작업 제어가 가능해 떨어진 공정 간 이송을 자동화했으며, 별도의 설비 변경 없이도 유연하게 작업 위치를 바꿀 수 있어 생산성 향상에 큰 도움을 주었죠.

그리고 최근엔 이 모바일 매니퓰레이터가 한 단계 더 진화하고 있어요. 기존에는 AMR에 팔 하나가 달린 구조였다면, 이제는 양팔을 갖춘 휴머노이드형 로봇이 등장해 더욱 정교하고 사람에 가까운 작업이 가능해졌답니다.

대표적인 제품으로는 레인보우로보틱스의 이동형 양팔로봇 RB-Y1이 있어요.

이 로봇은 한 팔당 7자유도를 갖춘 양팔과 6자유도의 외다리를 탑재한 휴머노이드 구조로, 바퀴형 고속 모바일 플랫폼 위에 탑재되어 현장에서도 빠르게 이동하며 복잡한 작업을 양손으로 동시에 수행할 수 있죠. 연구 및 고난도 산업 공정에서 특히 주목받고 있어요.

👉 [레인보우로보틱스의 이동형 양팔로봇 RB-Y1 자세히 보기]

또 다른 제품인 PAL 로보틱스의 모바일 매니퓰레이터 TIAGo Pro는 정밀한 토크 제어 기술과 인간 친화적 HRI 기능이 탑재된 오픈소스 기반 자율이동로봇이에요.

TIAGo Pro는 안전 브레이크, 얼굴 디스플레이, 협동 제어(Compliant control) 등의 기능을 갖추고 있어 사람과 함께 작업하는 환경에 최적화돼 있고, 연구용은 물론 상업 현장까지 적용 범위가 넓어요. 팔은 물론 별도 로봇 핸드 옵션까지 제공되며, 5시간 내 온라인 기술지원도 받을 수 있어 도입 후 운영도 안정적입니다.

👉 [PAL 로보틱스의 모바일 매니퓰레이터 자세히 보기]

이처럼 모바일 매니퓰레이터는 계속해서 진화하고 확장되고 있어요. 이제는 단순한 운반 로봇이 아니라, 스스로 이동하고 두 팔로 작업하며, 사람과 함께 일하는 차세대 로봇으로 자리잡고 있죠.

혹시 여러분도 “우리 공정에도 모바일 매니퓰레이터가 필요하지 않을까?” 고민 중이셨나요?

💡 마로솔은 다양한 제조 환경에 최적화된 모바일 매니퓰레이터 솔루션을 기획부터 도입까지 원스톱으로 제공하고 있어요. 장비 가격이 걱정이라면, 무이자 할부·로봇 금융상품도 활용할 수 있고요.

현장 맞춤 자동화 설계부터 실제 구현까지, 경험 많은 전문가가 직접 도와드립니다.

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