공정 레이아웃
두산 협동로봇 M1013을 활용하여 스틸 플레이트 샘플에 대한 염산 세척하는 위작업을 자동화한 세척자동화 솔루션으로 작업 안전성을 높이는데 효과적입니다.
염산 세척 작업의 경우 위험물질을 다루는 작업이라 작업 수행시 작업자들이 꺼려하는 작업입니다.
또한 작업시마다 보호복 착용 등으로 인해 준비 시간이 많이 소요되었는데, 로봇 자동화를 통해 세척 작업을 분리 수행 가능하여 작업자는 후속 공정에 집중하고 작업 효율을 높일 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013 ;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 공압 그리퍼 ;
주변기기
로봇 고정 베이스 ;
로봇 보호 커버 ;
에어블로잉 노즐 (로봇 보호 커버 내 일정 공기압 유지) ;
작업물 투입 거치대 ;
작업물 배출 컨베이어 ;
보호셀 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 피킹하여 염산액에 투입 |
| STEP 3. | 일정 시간이 경과 후 물로 세척 수행 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
기피 공정에 대한 작업 환경 개선
작업자가 위험물질(염산액)을 다루는 작업 공정 제거
작업 효율 개선
염산 세척 작업 분리로 인해 작업 준비 및 대기 시간 단축
후속 공정 작업을 병렬로 수행 가능하여 전체 작업 소요 시간 단축
컴팩트한 설치와 내구성 확보
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
(염산액으로 침투로 이한) 로봇 내구성 확보를 위해 가압식 보호 커버 적용
도입효과
| 주요지표 | 작업장 노동 안전 강화
기피 작업 제거로 작업자 직무 만족도 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 염산액을 사용하다보니 작업자들이 해당 작업을 꺼려했는데, 해당 작업 자동화를 통해 작업자 만족도도 높아지고 작업 수행 시간도 단축되어 효율이 크게 증가했습니다. |
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