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쿠카 KR120을 활용하여 자동차 부품의 알루미늄 스폿 용접작업을 용접로봇을 통해 보다 빠르고 다각도에서 용접이 가능하게 한 용접자동화 솔루션입니다.

 

고정밀 및 고속의 산업용 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품도 정밀하면서도 신속한 용접 작업 수행이 가능하여 높은 생산성과 품질을 확보할 수 있습니다.  

 

 

 

 

구성요소

로봇
KUKA Ready2_spot ; KR120 R2700; - 6축 다관절, 가반하중 120kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 2,701mm, 중량 1,069kg, ESD ; - KUKA.ServoGun Software ; - 호스 패키지 ; - 용접 컨트롤러 KR C4 ; - KUKA 센서가 달린 자동 플라이어 힘 보정 ; - 프로세스 배전반, 로봇 컨트롤러 ;

작업순서

STEP 1.작업물 투입
STEP 2.작업물 고정 지그 회전
STEP 3.용접 위치에 맞춰 용접 수행
STEP 4.작업물 고정 지그 배출 위치로 회전

특장점


뛰어난 용접 품질과 작업 유연성

고정밀, 고속의 산업용 로봇을 적용하여 빠른 용접 작업 수행과 품질 확보 가능

6축 다관절 로봇을 사용하여 복잡한 곡면 형상의 대상물에도 다양한 각도록 용접 수행 가능

안정적인 알루미늄 용접 수행 가능 

 

용접 전용 패키지 활용을 통한 안정적 설치 및 운영 가능

용접 전용 패키지 설치로 인해 설치 시간 및 티칭 단축 가능 

ESD 방지 기능으로 인해 정전기 충전과 방전으로 부터 보호

안정적인 용접 성능 보장

 

 

 

도입효과

주요지표
생산성 증대 
균일한 용접 품질 확보
도입기업 피드백
설치 및 시운전이 신속하게 진행되었으며, 안정적인 알루미늄 용접 품질을 달성할 수 있어 만족스러웠습니다.
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KUKA KR120을 활용한 자동차 부품 알루미늄 스폿용접

적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 용접, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.

로봇 모델
C4L
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한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.

로봇 모델
GP250
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