

공정 레이아웃
쿠카 KR120을 활용하여 자동차 부품의 알루미늄 스폿 용접작업을 용접로봇을 통해 보다 빠르고 다각도에서 용접이 가능하게 한 용접자동화 솔루션입니다.
고정밀 및 고속의 산업용 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품도 정밀하면서도 신속한 용접 작업 수행이 가능하여 높은 생산성과 품질을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA Ready2_spot ;
KR120 R2700;
- 6축 다관절, 가반하중 120kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 2,701mm, 중량 1,069kg, ESD ;
- KUKA.ServoGun Software ;
- 호스 패키지 ;
- 용접 컨트롤러 KR C4 ;
- KUKA 센서가 달린 자동 플라이어 힘 보정 ;
- 프로세스 배전반, 로봇 컨트롤러 ; |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스 ;
작업물 고정 및 회전 지그(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 고정 지그 회전 |
| STEP 3. | 용접 위치에 맞춰 용접 수행 |
| STEP 4. | 작업물 고정 지그 배출 위치로 회전 |
특장점
뛰어난 용접 품질과 작업 유연성
고정밀, 고속의 산업용 로봇을 적용하여 빠른 용접 작업 수행과 품질 확보 가능
6축 다관절 로봇을 사용하여 복잡한 곡면 형상의 대상물에도 다양한 각도록 용접 수행 가능
안정적인 알루미늄 용접 수행 가능
용접 전용 패키지 활용을 통한 안정적 설치 및 운영 가능
용접 전용 패키지 설치로 인해 설치 시간 및 티칭 단축 가능
ESD 방지 기능으로 인해 정전기 충전과 방전으로 부터 보호
안정적인 용접 성능 보장
도입효과
| 주요지표 | 생산성 증대
균일한 용접 품질 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 설치 및 시운전이 신속하게 진행되었으며, 안정적인 알루미늄 용접 품질을 달성할 수 있어 만족스러웠습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.
로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.











