공정 레이아웃
쿠카 KR120을 활용하여 자동차 부품의 알루미늄 스폿 용접작업을 용접로봇을 통해 보다 빠르고 다각도에서 용접이 가능하게 한 용접자동화 솔루션입니다.
고정밀 및 고속의 산업용 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품도 정밀하면서도 신속한 용접 작업 수행이 가능하여 높은 생산성과 품질을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA Ready2_spot ;
KR120 R2700;
- 6축 다관절, 가반하중 120kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 2,701mm, 중량 1,069kg, ESD ;
- KUKA.ServoGun Software ;
- 호스 패키지 ;
- 용접 컨트롤러 KR C4 ;
- KUKA 센서가 달린 자동 플라이어 힘 보정 ;
- 프로세스 배전반, 로봇 컨트롤러 ; |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스 ;
작업물 고정 및 회전 지그(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 고정 지그 회전 |
| STEP 3. | 용접 위치에 맞춰 용접 수행 |
| STEP 4. | 작업물 고정 지그 배출 위치로 회전 |
특장점
뛰어난 용접 품질과 작업 유연성
고정밀, 고속의 산업용 로봇을 적용하여 빠른 용접 작업 수행과 품질 확보 가능
6축 다관절 로봇을 사용하여 복잡한 곡면 형상의 대상물에도 다양한 각도록 용접 수행 가능
안정적인 알루미늄 용접 수행 가능
용접 전용 패키지 활용을 통한 안정적 설치 및 운영 가능
용접 전용 패키지 설치로 인해 설치 시간 및 티칭 단축 가능
ESD 방지 기능으로 인해 정전기 충전과 방전으로 부터 보호
안정적인 용접 성능 보장
도입효과
| 주요지표 | 생산성 증대
균일한 용접 품질 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 설치 및 시운전이 신속하게 진행되었으며, 안정적인 알루미늄 용접 품질을 달성할 수 있어 만족스러웠습니다. |
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자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입