솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
쿠카 KR120을 활용하여 자동차 부품의 알루미늄 스폿 용접작업을 용접로봇을 통해 보다 빠르고 다각도에서 용접이 가능하게 한 용접자동화 솔루션입니다.
고정밀 및 고속의 산업용 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품도 정밀하면서도 신속한 용접 작업 수행이 가능하여 높은 생산성과 품질을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA Ready2_spot ;
KR120 R2700;
- 6축 다관절, 가반하중 120kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 2,701mm, 중량 1,069kg, ESD ;
- KUKA.ServoGun Software ;
- 호스 패키지 ;
- 용접 컨트롤러 KR C4 ;
- KUKA 센서가 달린 자동 플라이어 힘 보정 ;
- 프로세스 배전반, 로봇 컨트롤러 ; |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스 ;
작업물 고정 및 회전 지그(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 고정 지그 회전 |
| STEP 3. | 용접 위치에 맞춰 용접 수행 |
| STEP 4. | 작업물 고정 지그 배출 위치로 회전 |
특장점
뛰어난 용접 품질과 작업 유연성
고정밀, 고속의 산업용 로봇을 적용하여 빠른 용접 작업 수행과 품질 확보 가능
6축 다관절 로봇을 사용하여 복잡한 곡면 형상의 대상물에도 다양한 각도록 용접 수행 가능
안정적인 알루미늄 용접 수행 가능
용접 전용 패키지 활용을 통한 안정적 설치 및 운영 가능
용접 전용 패키지 설치로 인해 설치 시간 및 티칭 단축 가능
ESD 방지 기능으로 인해 정전기 충전과 방전으로 부터 보호
안정적인 용접 성능 보장
도입효과
| 주요지표 | 생산성 증대
균일한 용접 품질 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 설치 및 시운전이 신속하게 진행되었으며, 안정적인 알루미늄 용접 품질을 달성할 수 있어 만족스러웠습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
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|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스 ;
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|---|---|
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| 주요지표 | 생산성 증대
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|---|---|
| 도입기업 피드백 | 설치 및 시운전이 신속하게 진행되었으며, 안정적인 알루미늄 용접 품질을 달성할 수 있어 만족스러웠습니다. |
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