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공정 레이아웃

서비스분야와 산업 분야에서 공용으로 사용가능한 자율주행 로봇으로 상부의 모듈을 고객에 맞춰 변경할 수 있어 다양한 현장에 적용가능한 로봇 개발 및 설정이 가능한 솔루션입니다.

 

코봇의 Near P는 AI 머신러닝 기반으로 자율주행하며 장애물 회피 및 추종 기술로 어느 공간에서도 안전하게 주행할 수 있습니다.

 

또한 코봇에서 자체 개발한 로봇 운영시스템인 Near Plus를 통해 모바일 등에서도 누구나 쉽게 로봇 운영이 가능합니다.

구성요소

로봇
코봇 Near P 플랫폼; - 적재중량 150kg; - 최고속도 2m/s; - 작동시간 12 시간; - 정지정밀도 ±50mm; - 충전 방식 : 배터리 수동 교체) ; - Near Plus (애플리케이션):로봇 운영을 위한 안드로이드 기반 전용

작업순서

STEP 1.이동 작업 지시
STEP 2.최적 경로에 따라 이동

특장점

설계부터 운영까지 Total Solution

하드웨어, 소프트웨어를 자체 제작하여 고객의 요구에 따른 제품 생산이 가능하며, 자체 엔지니어링으로 생산, 관리, A/S까지 쉽고 빠르게 처리 가능

 

폭 넓은 확장성

플랫폼의 상부에 다양한 요구 사항에 맞춘 애플리케이션 모듈을 적용 가능

상부 모듈에 따라 병원, 열감지, 자재 이송, 소독, 방역, 보안 등 다양한 분야에 적용 가능

 

저렴한 가격

세계 최고 수준의 주행 플랫폼 기술을 국산화 되어 있는 센서와 장비를 적극적으로 사용하여 최적화 함에 따른 저렴한 가격에 공급 가능

 

앱을 이용한 제어

안드로이드 기반의 전용 애플리케이션 Near Plus를 자체 개발하여 운용하고 있으며, 사용자는 복잡한 내용을 모르더라도 로봇을 운영할 수 있음

 

도입효과

주요지표
24시간 작업 가능하여 생산성 30% 이상 향상 가능
작업자의 50% 이상 노동력이 감소하였으며, 작업자 근골격계 질환 예방 가능
도입 비용 외산대비 50% 이상 절감
도입기업 피드백
도입기업 A : 병동 내 배식, 피복 전달과 같은 단순 반복 작업이 줄어들어 환자 의료서비스에 더 집중할 수 있게 되었습니다. 도입기업 B : 작업자들의 자재 이송 작업이 줄어들어 업무 효율이 높아지고 생산성이 향상 되었습니다.
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다양한 환경에서 사람과 함께하는 자율주행 로봇 Near P

적용분야
물류, 물류, 물류

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AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템

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이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.

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해밀FA 협업로봇 AMR

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본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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