![[업계 최저가] YASKAWA GP12 (Payload : 12kg, Reach : 2511mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F22%2Fe7ac4b6d-8482-435b-befd-cb47890c4907%2F1699243674473-22.jpeg&w=256&q=75)
공정 레이아웃
야스카와 GP12와 로보스타 RPA80-4B를 활용하여 차량용 램프 조립 및 검사 작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
2대의 야스카와(수직다관절) 로봇과 2대의 로보스타(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 전체 공정을 택타임 기준으로 배분하여 연속적인 작업을 빠른 시간에 수행할 수 있습니다. 또한 조립 완료 후 검사작업과 QR 코드 부착 작업까지 수행하여 전공정 자동화를 수행하였으며 불량률도 최소화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | Yaskawa GP12 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,440mm;
- 무게 150kg, 반복정밀도 ± 0.08mm;
Yaskwa MotoMINI 1대;
- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 작업반경 350mm;
- 무게 7kg, 반복정밀도 ± 0.02mm;
로보스타 RPA80-4B 2대;
- 4축 스카라 가반하중 20kg, 작업반경 800mm, 무게 74.5kg |
|---|---|
| 주변기기 | 팔레트 리프팅 장치 3EA ;
팔레트 배출 장치 3EA ;
배출 컨베이어 3EA ;
턴테이블형 작업대 ;
제품 내부 가열 장치 ;
제품 내부 압착 장치 ;
램프 전후면 조립 장치 ;
제품 외부 압착 장치 ;
제품 냉각 스테이션 ;
제품 성능 검사 장치 ;
산업용 QR코드 프린터 ;
QR 코드 리더 ;
제품 위치 확인용 비전 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어블로잉 |
| STEP 3. | 턴테이블에 제품 투입 |
| STEP 4. | 내부 조립품 투입 |
| STEP 5. | 제품 내부 가열 |
| STEP 6. | 제품 내부 압착 |
| STEP 7. | 제품 전후면 조립 |
| STEP 8. | 제품 외부 압착 |
| STEP 9. | 제품 냉각 |
| STEP 10. | 제품 외부 압착 |
| STEP 11. | 램프 성능 테스트 |
| STEP 12. | QR코드 부착 |
| STEP 13. | QR코드 검사 |
| STEP 14. | 불량/이종품 배출 |
| STEP 15. | 배출 팔레트 적재 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
전수 검사 및 테스트 수행으로 불량률 최소화
LOB(Line of Balance)를 고려하여 효율적 작업 배분 및 사이클 타임 단축
제품 제조 특성에 맞춰 공정 최적화
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
전수 검사 및 테스트를 통한 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "텍타임이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 나우테크닉스의 솔루션을 통해 공정을 재분배하고 생산성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있었습니다." |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
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구성요소
| 로봇 | Yaskawa GP12 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,440mm;
- 무게 150kg, 반복정밀도 ± 0.08mm;
Yaskwa MotoMINI 1대;
- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 작업반경 350mm;
- 무게 7kg, 반복정밀도 ± 0.02mm;
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- 4축 스카라 가반하중 20kg, 작업반경 800mm, 무게 74.5kg |
|---|---|
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턴테이블형 작업대 ;
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제품 내부 압착 장치 ;
램프 전후면 조립 장치 ;
제품 외부 압착 장치 ;
제품 냉각 스테이션 ;
제품 성능 검사 장치 ;
산업용 QR코드 프린터 ;
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| STEP 1. | 제품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어블로잉 |
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| STEP 6. | 제품 내부 압착 |
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| STEP 8. | 제품 외부 압착 |
| STEP 9. | 제품 냉각 |
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| STEP 11. | 램프 성능 테스트 |
| STEP 12. | QR코드 부착 |
| STEP 13. | QR코드 검사 |
| STEP 14. | 불량/이종품 배출 |
| STEP 15. | 배출 팔레트 적재 |
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도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
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|---|---|
| 도입기업 피드백 | "텍타임이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 나우테크닉스의 솔루션을 통해 공정을 재분배하고 생산성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있었습니다." |
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