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야스카와 GP12와 로보스타 RPA80-4B를 활용하여 차량용 램프 조립 및 검사 작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
2대의 야스카와(수직다관절) 로봇과 2대의 로보스타(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 전체 공정을 택타임 기준으로 배분하여 연속적인 작업을 빠른 시간에 수행할 수 있습니다. 또한 조립 완료 후 검사작업과 QR 코드 부착 작업까지 수행하여 전공정 자동화를 수행하였으며 불량률도 최소화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | Yaskawa GP12 2대
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,440mm
- 무게 150kg, 반복정밀도 ± 0.08mm
Yaskwa MotoMINI 1대
- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 작업반경 350mm
- 무게 7kg, 반복정밀도 ± 0.02mm
로보스타 RPA80-4B 2대
- 4축 스카라 가반하중 20kg, 작업반경 800mm, 무게 74.5kg |
|---|---|
| 주변기기 | 팔레트 리프팅 장치 3EA
팔레트 배출 장치 3EA
배출 컨베이어 3EA
턴테이블형 작업대
제품 내부 가열 장치
제품 내부 압착 장치
램프 전후면 조립 장치
제품 외부 압착 장치
제품 냉각 스테이션
제품 성능 검사 장치
산업용 QR코드 프린터
QR 코드 리더
제품 위치 확인용 비전 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어블로잉 |
| STEP 3. | 턴테이블에 제품 투입 |
| STEP 4. | 내부 조립품 투입 |
| STEP 5. | 제품 내부 가열 |
| STEP 6. | 제품 내부 압착 |
| STEP 7. | 제품 전후면 조립 |
| STEP 8. | 제품 외부 압착 |
| STEP 9. | 제품 냉각 |
| STEP 10. | 제품 외부 압착 |
| STEP 11. | 램프 성능 테스트 |
| STEP 12. | QR코드 부착 |
| STEP 13. | QR코드 검사 |
| STEP 14. | 불량/이종품 배출 |
| STEP 15. | 배출 팔레트 적재 |
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