#HH020#디버링#다관절로봇#환봉
현대로보틱스 HH020을 활용하여 환봉형 제품의 가공 부위를 디버링하는 작업을 자동화한 디버링 자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 디버링 시간 단축을 통해 생산성을 높이고 품질을 향상시키기 위해 진행하였습니다.
디버링 공정의 특성상 제품의 외곽 형상에 맞춰 정밀한 작업 수행이 필요합니다. 다양한 각도에서 정밀한 작업 수행을 통해 작업 시간도 단축하고 품질 향상에도 기여할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH020
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼
디버링 툴
로봇 고정 베이스
제품 투입 장치
회전타입 공압척
배출 컨베이어(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 가공품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어척에 고정 |
| STEP 3. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어로 배출 |
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