솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] 현대로보틱스 HH020 (Pay load : 20kg Reach : 1,742mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F50%2F2fa0f831-a835-4949-8f63-1384d0a2d771%2FHH020_right_pers(1).png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
현대로보틱스 HH020을 활용하여 환봉형 제품의 가공 부위를 디버링하는 작업을 자동화한 디버링 자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 디버링 시간 단축을 통해 생산성을 높이고 품질을 향상시키기 위해 진행하였습니다.
디버링 공정의 특성상 제품의 외곽 형상에 맞춰 정밀한 작업 수행이 필요합니다. 다양한 각도에서 정밀한 작업 수행을 통해 작업 시간도 단축하고 품질 향상에도 기여할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH020 ;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
디버링 툴 ;
로봇 고정 베이스;
제품 투입 장치;
회전타입 공압척;
배출 컨베이어(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 가공품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어척에 고정 |
| STEP 3. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
빠르고 정밀한 작업을 통한 생산성과 품질 향상
고정밀 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행
회전형 에어척을 활용하여 작업 위치 변경에 따른 시간 단축
외력 보상형 디버링 툴 활용으로 제품 파손 및 하자 발생 방지
연속적인 작업 수행으로 생산성 향상
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축으로 생산성 향상
연속 작업을 통한 생산성 향상
디버링 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존 대비 작업 시간도 단축되고 작업 품질도 향상되어 만족도가 높습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
공정 레이아웃
현대로보틱스 HH020을 활용하여 환봉형 제품의 가공 부위를 디버링하는 작업을 자동화한 디버링 자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 디버링 시간 단축을 통해 생산성을 높이고 품질을 향상시키기 위해 진행하였습니다.
디버링 공정의 특성상 제품의 외곽 형상에 맞춰 정밀한 작업 수행이 필요합니다. 다양한 각도에서 정밀한 작업 수행을 통해 작업 시간도 단축하고 품질 향상에도 기여할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH020 ;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
디버링 툴 ;
로봇 고정 베이스;
제품 투입 장치;
회전타입 공압척;
배출 컨베이어(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 가공품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어척에 고정 |
| STEP 3. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
빠르고 정밀한 작업을 통한 생산성과 품질 향상
고정밀 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행
회전형 에어척을 활용하여 작업 위치 변경에 따른 시간 단축
외력 보상형 디버링 툴 활용으로 제품 파손 및 하자 발생 방지
연속적인 작업 수행으로 생산성 향상
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축으로 생산성 향상
연속 작업을 통한 생산성 향상
디버링 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존 대비 작업 시간도 단축되고 작업 품질도 향상되어 만족도가 높습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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