공정 레이아웃
이 솔루션은 KAWASAKI ZX165U 1대, ABB IRB 2600 2대, ABB IRB 6700 1대, 총 4대의 로봇을 활용하여 자동차 부품의 롤 포밍 작업이 완료된 이후 이송과 사상 작업을 수행하는 공정입니다.
연속적인 성형 작업 사이클 타임에 맞춰 제품을 후속 공정으로 이송 작업을 수행하기 때문에 작업 시간을 단축하고 생산성을 극대화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI ZX165U;
- 6축 다관절, 가반하중 165kg, 작업반경 2,651mm, 무게 1,350kg,반복정밀도 ±0.3mm;
ABB IRB 2600;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,650mm, 무게 272kg,반복정밀도 ±0.04 mm, IP 67;
ABB IRB 6700;
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,650mm, 무게 1,250kg,반복정밀도 ±0.05mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼 1EA;
사상 가공 툴 2EA;
진공그리퍼 1EA;
로봇 고정 베이스 4EA;
가공품 셔틀 트랜스퍼;
적재 팔레트;
롤 포밍 장치(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 롤 포밍 성형 완료 대기 |
|---|---|
| STEP 2. | 롤 포밍 성형품 그리핑(ZX165U) |
| STEP 3. | 셔틀 트랜스퍼에 언로딩(ZX165U) |
| STEP 4. | 성형품 끝단 사상 가공(IRB 2600) |
| STEP 5. | 적재 팔레트로 언로딩(IRB 6700) |
특장점
작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
유휴 없는 연속 작업을 통해 높은 생산성 확보
위험 작업으로부터 안전사고 방지
롤 포밍 작업 이후 사상 가공까지 연속 공정 자동화
고정밀 로봇을 활용하여 품질 향상
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
롤 포밍 작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능
대응 장비 생산 속도와 동기화하여 작업 수행 가능하여 작업 시간 단축
도입효과
| 주요지표 | 고위험 작업에 대한 무인화로 작업 환경 개선
사이클 타임 단축 및 연속 생산으로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "연속적인 공정을 자동화하여 생산속도도 크게 향상되고 가공 품질도 개선되었습니다." |
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