공정 레이아웃
도구공간의 자율주행 물류로봇 캐리는 물류 센터, 공장, 창고 등의 물류 현장에서 작업자를 추종하여 화물을 이송하거나 지정된 위치로 자율주행으로 이동하는 로봇 솔루션입니다. 고중량 이송 작업을 자동화하여 작업자 피로도 누적 문제를 해결하기 위한 목적으로 진행하였으며, 작업자는 고정 위치에서 작업하고 물류 이송만 자동화한 프로젝트입니다.
효율적이고 안전한 자율주행 네비게이션으로 업무를 최적화 하며 손쉽게 사용자를 인식시켜 사용 가능하기 때문에 도입시 고려해야 할 허들이 낮아 어느 물류 현장에서도 쉽게 적용이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 모바일 로봇: 도구공간 물류로봇 디봇 캐리;
- 사이즈(W*D*H): 700*380*1,140 mm;
- 로봇 중량 : 120kg;
- 최고속도 : 1.5m/s ,적재하중: 500kg;
- 작동/충전시간 : 8/10시간;
- 도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: Robjet v2 (도구공간 자체 개발);
- 경사로: 10 deg ;
- 충전 방식: 자율 도킹 충전 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 작업자를 추종하여 작업 위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업자가 제품을 캐리 선반에 적재 |
| STEP 3. | 적재가 완료되면 다음 위치로 이동 작업 지시 |
| STEP 4. | 지정된 위치로 이동 |
| STEP 5. | 인근 작업자가 도착물품을 하역작업 수행 |
특장점
큰 비용 투자 없이도 가능한 물류 자동화
대당 5,000만원대의 합리적인 가격
자율주행(AMR)방식으로 와이어나 자석과 같은 별도의 경로 가이드 설비구축 없이 적용 가능
빠르고 손쉬운 설치 및 사용
원터치 방식의 상용자 인식으로 손쉬운 추종기능 사용 가능
자체 센서로 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 가능
작업장 전체 지도 생성 작업 단 1일 소요
사용자가 직접 Planner를 이용해 경로 변경이 가능해, 환경 변화에 유기적으로 대응 가능
사전 현장 데모를 통한 검증 가능
도입효과
| 주요지표 | 물류 이송 작업 시간 단축
안전하고 효율적인 운반으로 작업자의 업무 효율 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "보통 AGV 등 물류 로봇은 도입 비용이 많이 들어 도입 결정이 쉽지 않았는데, 도구공간의 경우 상대적으로 적은 비용으로 도입이 가능해서 도입 결정을 할 수 있었습니다. 또한 물류 자동화 구축시 보통 추가 설비는 시스템 구축이 매우 복잡한 것으로 알고 있었는데, 지도 생성 작업 이후 간단히 바로 사용할 수 있어 매우 만족스러웠습니다." |
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