
공정 레이아웃
이동형 푸드 트럭에 치킨 튀김 로봇을 적용하여 다양한 입지 조건에서 고품질의 치킨을 균일하고 빠르게 제조 가능한 조리자동화 솔루션입니다.
운영자는 조리 작업 외에 고객 대응 집중할 수 있고, 주문이 밀리는 피크 시간에도 균일한 맛과 품질을 유지하면서 일정하게 치킨 조리 및 제공 가능합니다.
또한, 이동식 푸드 트럭에서 로보틱 조리공정을 구현함으로써 차별화된 마케팅이 가능할 뿐 아니라 1인 운영 매장 효율도 극대화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M0609 1대; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 최대작업반경 900mm; - 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 32kg |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼 Zimmer GEP2000;
로봇 (천장) 고정 베이스;
조리관리 시스템: 터치모니터;
튀김기;
- 가스 튀김기 2 세트 : 최대 4개 동시 조리 가능 ;
- 로봇 튀김용 바스켓 |
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 배터링/브레딩 후 바스켓 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 조리 관리 시스템을 통해 조리 시작 지시 |
| STEP 3. | 메뉴에 맞춰 튀김 작업 수행 |
| STEP 4. | 조리 완료 후 완료 작업대로 배출 |
| STEP 5. | 작업자가 양념 및 포장 |
특장점
로봇 천장 설치를 통해 좁은 트럭 공간내 주방공간 활용 최대화
32kg 경량의 협동로봇 사용으로 천장 설치 가능
안전기능을 탑재한 협동로봇 적용으로 공간 절약 및 주방 동선 최적화
최적 튀김 품질 관리 알고리듬 적용
메뉴에 맞춰 최적 튀김 시간 적용
튀김옷을 얇게 관리 할 수 있는 모션 알고리듬 적용
치킨 외에도 공룡알, 감자튀김 등 다양한 튀김 가능
작업자 편의성을 고려한 기능 탑재
신선한 오일 관리를 위한 오일 교체 주기 관리 알고리듬 및 모션 탑재
두산협동로봇의 순응제어 기능을 활용한 부가장치 최소화
바스켓 투입 시 위치 오차 보정을 위한 비전, 지그 등 부가 장치 불필요
도입효과
| 주요지표 | 정량지표
- 조리시간 준수를 통한 튀김 품질 향상
- 생산량 증대로 인한 매출증대
- 1인 운영 효율 증대
정성지표
- 작업자의 고관절 부상, 유증기로 인한 폐 손상 및 화상 예방 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "숙련된 전문가 없이도 누구나 쉽게 요리할 수 있고 음식의 맛을 일정하게 유지할 수 있습니다."
"사람이 수행하기 어려운 작업은 로봇이 수행하고 사람은 단순한 작업을 수행할 수 있어 치킨 사업에 대한 경험이 부족한 사람도 쉽게 창업이 가능합니다." |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
EC66 협동로봇을 활용한 튀김 조리 자동화 솔루션
본 적용사례는 EC66 협동로봇을 이용한 튀김 조리 자동화 솔루션입니다. 본 솔루션은 튀김 요리를 자동화 함으로써 작업자의 안전성과 편리성을 확보하고 음식을 균일한 맛으로 조리할 수 있습니다.
2022 IFS 롸버트치킨 CLOi 가이드봇
본 적용사례는 LG전자가 개발한 LG CLOi GuideBot을 사용해 전시회 부스 주변을 돌며 앞뒤로 장착된 Body 디스플레이를 활용해 회사 홍보 및 이벤트 설명 등을 하는 적용사례입니다. LG CLOi GuideBot은 로봇에 장착된 2개의 Body 디스플레이를 활용해 안내 및 광고 운영을 할 수 있습니다. 로봇이 자율주행하며 시설물 내의 편의 시설을 안내하거나 야간에 순찰 주행하는 것이 가능합니다. 옵션으로 박물관 또는 전시회 등에서 관람객을 안내하고 전시물의 설명을 하는 도슨트 기능을 사용할 수 있습니다.
에이스로보테크 튀김로봇 솔루션
본 적용사례는 유일로보틱스 EC-66 협동로봇을 이용한 치킨 조리 솔루션입니다. 본 솔루션으로 치킨 조리를 자동화함으로써 작업자의 안전성과 편리성을 확보하고 음식을 균일한 맛으로 조리할 수 있습니다.











