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퍼넬커먼 이미지

공정 레이아웃

이동형 푸드 트럭에 치킨 튀김 로봇을 적용하여 다양한 입지 조건에서 고품질의 치킨을 균일하고 빠르게 제조 가능한 조리자동화 솔루션입니다.  
 

운영자는 조리 작업 외에 고객 대응 집중할 수 있고, 주문이 밀리는 피크 시간에도 균일한 맛과 품질을 유지하면서 일정하게 치킨 조리 및 제공 가능합니다.
 

또한, 이동식 푸드 트럭에서 로보틱 조리공정을 구현함으로써 차별화된 마케팅이 가능할 뿐 아니라 1인 운영 매장 효율도 극대화할 수 있습니다.

구성요소

로봇

두산 협동로봇 M0609 1대; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 최대작업반경 900mm; - 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 32kg

주변기기
그리퍼 Zimmer GEP2000; 로봇 (천장) 고정 베이스; 조리관리 시스템: 터치모니터; 튀김기; - 가스 튀김기 2 세트 : 최대 4개 동시 조리 가능 ; - 로봇 튀김용 바스켓

작업순서

STEP 1.작업자가 배터링/브레딩 후 바스켓 투입
STEP 2.조리 관리 시스템을 통해 조리 시작 지시
STEP 3.메뉴에 맞춰 튀김 작업 수행
STEP 4.조리 완료 후 완료 작업대로 배출
STEP 5.작업자가 양념 및 포장

특장점


로봇 천장 설치를 통해 좁은 트럭 공간내 주방공간 활용 최대화
 
32kg 경량의 협동로봇 사용으로 천장 설치 가능
 
 안전기능을 탑재한 협동로봇 적용으로 공간 절약 및 주방 동선 최적화



최적 튀김 품질 관리 알고리듬 적용
 
메뉴에 맞춰 최적 튀김 시간 적용 
 
 튀김옷을 얇게 관리 할 수 있는 모션 알고리듬 적용
 
 치킨 외에도 공룡알, 감자튀김 등 다양한  튀김 가능



작업자 편의성을 고려한 기능 탑재
 
신선한 오일 관리를 위한 오일 교체 주기 관리 알고리듬 및 모션 탑재



두산협동로봇의 순응제어 기능을 활용한 부가장치 최소화 
 
바스켓 투입 시 위치 오차 보정을 위한 비전, 지그 등 부가 장치 불필요


 

도입효과

주요지표
정량지표
- 조리시간 준수를 통한 튀김 품질 향상
- 생산량 증대로 인한 매출증대
- 1인 운영 효율 증대
정성지표
- 작업자의 고관절 부상, 유증기로 인한 폐 손상 및 화상 예방
도입기업 피드백
"숙련된 전문가 없이도 누구나 쉽게 요리할 수 있고 음식의 맛을 일정하게 유지할 수 있습니다." "사람이 수행하기 어려운 작업은 로봇이 수행하고 사람은 단순한 작업을 수행할 수 있어 치킨 사업에 대한 경험이 부족한 사람도 쉽게 창업이 가능합니다."

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

두산 M0609를 활용한 치킨 트럭

적용분야
용도 > 조리‧음료제작, 건물 종류 > 식당‧카페‧푸드코트, 건물 종류 > 기타

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본 적용사례는 현대 로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX를 사용해 전시회 관람객분들이 직접 20kg 하중의 물체를 운반하는 작업을 진행하여 웨어러블 로봇의 작업 보조를 체험하는 것을 목표로 한 적용사례입니다. 현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다. 사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.

로봇 모델
H-FrameX
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로봇 모델
RB5-850
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본 적용사례는 유일로보틱스 EC-66 협동로봇을 이용한 치킨 조리 솔루션입니다. 본 솔루션으로 치킨 조리를 자동화함으로써 작업자의 안전성과 편리성을 확보하고 음식을 균일한 맛으로 조리할 수 있습니다.

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