공정 레이아웃
본 적용사례는 VisionNav의 VNQ40을 활용하여 적재된 제품을 공장간 이송하는 작업을 자율주행 무인지게차로로 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.
엄격한 안전기능을 바탕으로 주행시 외부 장애물을 실시간으로 감지하고 회피 또는 정지할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | VisionNav VNQ40;
- Max Payload : 400kg;
- Size (W*D*H): 2040/934/2400mm;
- Weight : 960kg;
;
VisionNav VNPA15 (Autonomous Counterbalanced Truck);
- Lifting Height : 0~4500mm;
- Max Payload : 800kg;
- Min. Stacking Aisle Width : 3200mm;
- Size (W*D*H): 2790/1185/2110mm;
- Weight : 2,640kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 이송 제품 트랙터 상차 |
|---|---|
| STEP 2. | 트랙터 이송 작업 수행 |
| STEP 3. | 후공정 하차 위치 정차 |
| STEP 4. | 이송 제품 하차 |
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능
복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능
5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보
24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능
VisionNav의 무인 지게차와 연동하여 전후 공정 연속적인 자동 작업 수행 가능
도입 소요 시간 및 비용 최소화
자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
자율주행 기능을 통한 장애물 회피
100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능
도입효과
| 주요지표 | 8 대의 무인 지게차와 3대의 무인 트랙터로 12명 지게차 작업자 대체
24 Pallet/Hr, 12시간 작업 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 실내 무인지게차 작업뿐만 아니라 실외 물류 이송작업까지 자동화 수행이 가능하여 앞뒤 연결 공정 을 위한 별도 설비 구축 비용을 최소화하여 수행 가능했습니다. |
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