공정 레이아웃
본 적용사례는 VisionNav의 VNQ40을 활용하여 적재된 제품을 공장간 이송하는 작업을 자율주행 무인지게차로로 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.
엄격한 안전기능을 바탕으로 주행시 외부 장애물을 실시간으로 감지하고 회피 또는 정지할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | VisionNav VNQ40;
- Max Payload : 400kg;
- Size (W*D*H): 2040/934/2400mm;
- Weight : 960kg;
;
VisionNav VNPA15 (Autonomous Counterbalanced Truck);
- Lifting Height : 0~4500mm;
- Max Payload : 800kg;
- Min. Stacking Aisle Width : 3200mm;
- Size (W*D*H): 2790/1185/2110mm;
- Weight : 2,640kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 이송 제품 트랙터 상차 |
|---|---|
| STEP 2. | 트랙터 이송 작업 수행 |
| STEP 3. | 후공정 하차 위치 정차 |
| STEP 4. | 이송 제품 하차 |
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능
복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능
5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보
24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능
VisionNav의 무인 지게차와 연동하여 전후 공정 연속적인 자동 작업 수행 가능
도입 소요 시간 및 비용 최소화
자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
자율주행 기능을 통한 장애물 회피
100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능
도입효과
| 주요지표 | 8 대의 무인 지게차와 3대의 무인 트랙터로 12명 지게차 작업자 대체
24 Pallet/Hr, 12시간 작업 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 실내 무인지게차 작업뿐만 아니라 실외 물류 이송작업까지 자동화 수행이 가능하여 앞뒤 연결 공정 을 위한 별도 설비 구축 비용을 최소화하여 수행 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
정형‧비정형 AI 팔레타이징&AMR 운송 자동화 연계 솔루션
AI 비전 기반 팔레타이징과 AMR 운송자동화 연계 공정으로 공정 간의 병목을 최소화하였으며, 물류 처리 속도 역시 개선하였습니다.
공정 레이아웃
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엄격한 안전기능을 바탕으로 주행시 외부 장애물을 실시간으로 감지하고 회피 또는 정지할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | VisionNav VNQ40;
- Max Payload : 400kg;
- Size (W*D*H): 2040/934/2400mm;
- Weight : 960kg;
;
VisionNav VNPA15 (Autonomous Counterbalanced Truck);
- Lifting Height : 0~4500mm;
- Max Payload : 800kg;
- Min. Stacking Aisle Width : 3200mm;
- Size (W*D*H): 2790/1185/2110mm;
- Weight : 2,640kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 이송 제품 트랙터 상차 |
|---|---|
| STEP 2. | 트랙터 이송 작업 수행 |
| STEP 3. | 후공정 하차 위치 정차 |
| STEP 4. | 이송 제품 하차 |
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능
복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능
5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보
24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능
VisionNav의 무인 지게차와 연동하여 전후 공정 연속적인 자동 작업 수행 가능
도입 소요 시간 및 비용 최소화
자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
자율주행 기능을 통한 장애물 회피
100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능
도입효과
| 주요지표 | 8 대의 무인 지게차와 3대의 무인 트랙터로 12명 지게차 작업자 대체
24 Pallet/Hr, 12시간 작업 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 실내 무인지게차 작업뿐만 아니라 실외 물류 이송작업까지 자동화 수행이 가능하여 앞뒤 연결 공정 을 위한 별도 설비 구축 비용을 최소화하여 수행 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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