공정 레이아웃
Epson VT6L, Epson 스카라로봇, 벤션의 레인지 익스텐더와 머신모션 컨트롤러를 활용해 제품을 박스에 옮겨담고 팔레타이징 하는 작업을 자동화한 솔루션입니다.
스카라 로봇을 통해 박스에 물건을 옮겨담고 익스탠더와 로봇을 통해 보다 넓어진 구동 범위로 넓은 작업공간에 팔레타이징 작업을 할 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 엡손 VT6L ;
- 6축다관절, 무게 40kg;
- 가반하중 6kg, 반복 정밀도 ± 0.1mm;
엡손 T6;
- 스카라로봇, 무게 22kg;
- 가반하중 6kg, 반복 정밀도 ± 0.04mm |
|---|---|
| 주변기기 | 엡손 레인지 익스텐더;
(길이: 3.21m);
컨트롤러: 벤션 머신모션 컨트롤러, 엡손 컨트롤러; |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 피킹 |
| STEP 3. | 팔레트에 교차 언로딩 |
특장점
효율적인 작업물 이적재로 생산성 향상
완성된 제품을 종이박스에 인케이싱하여 팔레타이징까지 자동화
레인지 익스텐더를 활용한 넓은 작업 범위
도입효과
| 주요지표 | 작업 범위 확대
박스 적재 자동화를 통한 생산효율성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 벤션의 자동화 라이브러리를 통해서 고객에게 딱 맞게 커스터마이징하고 바로 적용 가능한 솔루션을 찾을 수 있었습니다. |
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