공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 힘센서를 활용하여 자동차 레버 스위치 동작 테스트를 수행하는 공정입니다.
일정한 힘을 가해 레버 스위치가 정상적으로 동작하는지 반복테스트를 수행하고 해당 데이터를 기반으로 제품 완성 품질을 향상시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4L;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 6축 FT(Force-Torque) 센서 S250N (고강성, 고감도);
- 정격하중 250N/18Nm, 분해능 0.1N/0.003Nm;
- 측정자유도 힘성분: X,Y,Z / 모멘트 성분: Fx,Fy,Fz 6방향;
제품 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 레버 스위치 반복 테스트 수행 |
| STEP 3. | 측정 데이터 로깅 |
| STEP 4. | 테스트 완료 후 배출 |
특장점
정밀한 힘제어 및 측정 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
고정밀 힘센서를 활용하여 Force 및 Moment 측정 가능
실시간 데이터 로깅을 통해 품질 개선 가능
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 정밀 테스트 수행으로 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 자동 테스트 수행으로 품질 관리 수준을 향상 시킬 수 있었으며, 하자 원인에 대한 분석이 용이하여 제품 품질 향상에도 도움이 되었습니다. |
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