솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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공정 레이아웃
이 솔루션은 현대로보틱스 YS080L을 활용하여 의약품 박스를 팔레트에 적재하고 래핑을 하는 공정입니다.
KT에서 수행하는 최적화된 패키지 솔루션으로 적은 도입 비용으로 도입이 가능하고 KT 자체 스마트팩토리 플랫폼 Factory Makers와 연계하여 자동화 솔루션 도입과 함께 스마트팩토리 시스템을 도입할 수 있습니다.
해당 솔루션을 통해 고중량 음료박스 팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도 향상하였으며 작업자 근골격계 질환을 방지할 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 YS080L;
- 6축 다관절, 가반하중 80kg, 작업반경 2,635mm, 무게 684kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 베이스;
공압 그리퍼;
박스 투입 컨베이어;
팔레트 투입 지그 및 컨베이어;
박스 래핑 장치(별도) ;
KT Factory Makers 시스템 |
작업순서
| STEP 1. | 팔레트 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 투입 |
| STEP 3. | 박스 위치 정렬 |
| STEP 4. | 박스 피킹 |
| STEP 5. | 팔레트에 층별로 교차 언로딩 |
| STEP 6. | 5층 적재 완료 후 팔레트 이송 |
| STEP 7. | 박스 래핑 후 팔레트 배출 |
특장점
안정적인 핸들링 및 적재 작업
작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행
생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에
작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지
컴팩트하고 빠른 설치
작업 방식 및 생산 데이터에 대한 패키지 솔루션으로 구성되어 있어 빠른 설치 및 생산 가능
KT 스마트팩토리 솔루션을 활용한 효율적인 운영
로봇 상태 및 이벤트에 대한 모니터링 및 알람(SMS) 발송
가동 수치에 대한 데이터 연동이 가능하고 생산량 조회 등을 통한 효율적인 운영 가능
스마트폰 및 태블릿 등의 기기에서도 확인 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
고중량 작업물을 핸들링 공정 제거로 근골격계 질환 예방 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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AMR·컨베이어·로봇 팔레타이저를 결합한 분체도료 생산 공정 자동화
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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
공정 레이아웃
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| 로봇 | 현대로보틱스 YS080L;
- 6축 다관절, 가반하중 80kg, 작업반경 2,635mm, 무게 684kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
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공압 그리퍼;
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팔레트 투입 지그 및 컨베이어;
박스 래핑 장치(별도) ;
KT Factory Makers 시스템 |
작업순서
| STEP 1. | 팔레트 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 투입 |
| STEP 3. | 박스 위치 정렬 |
| STEP 4. | 박스 피킹 |
| STEP 5. | 팔레트에 층별로 교차 언로딩 |
| STEP 6. | 5층 적재 완료 후 팔레트 이송 |
| STEP 7. | 박스 래핑 후 팔레트 배출 |
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컴팩트하고 빠른 설치
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|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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