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현대로보틱스 YS080L을 활용한 의약품 박스 팔레타이징

적용분야
산업 > 바이오/의료/제약, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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공정 레이아웃

이 솔루션은 현대로보틱스 YS080L을 활용하여 의약품 박스를 팔레트에 적재하고 래핑을 하는 공정입니다. 

 

KT에서 수행하는 최적화된 패키지 솔루션으로 적은 도입 비용으로 도입이 가능하고 KT 자체 스마트팩토리 플랫폼 Factory Makers와 연계하여 자동화 솔루션 도입과 함께 스마트팩토리 시스템을 도입할 수 있습니다. 


해당 솔루션을 통해 고중량 음료박스 팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도 향상하였으며 작업자 근골격계 질환을 방지할 수 있게 되었습니다.

 

구성요소

로봇
현대로보틱스 YS080L; - 6축 다관절, 가반하중 80kg, 작업반경 2,635mm, 무게 684kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm
주변기기
로봇 베이스; 공압 그리퍼; 박스 투입 컨베이어; 팔레트 투입 지그 및 컨베이어; 박스 래핑 장치(별도) ; KT Factory Makers 시스템

작업순서

STEP 1.팔레트 투입
STEP 2.박스 투입
STEP 3.박스 위치 정렬
STEP 4.박스 피킹
STEP 5.팔레트에 층별로 교차 언로딩
STEP 6.5층 적재 완료 후 팔레트 이송
STEP 7.박스 래핑 후 팔레트 배출

특장점

안정적인 핸들링 및 적재 작업


작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행

 

 

생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에


작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지

 

 

컴팩트하고 빠른 설치


작업 방식 및 생산 데이터에 대한 패키지 솔루션으로 구성되어 있어 빠른 설치 및 생산 가능

 

 

KT 스마트팩토리 솔루션을 활용한 효율적인 운영


로봇 상태 및 이벤트에 대한 모니터링 및 알람(SMS) 발송

가동 수치에 대한 데이터 연동이 가능하고 생산량 조회 등을 통한 효율적인 운영 가능

스마트폰 및 태블릿 등의 기기에서도 확인 가능

 

도입효과

주요지표
유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
고중량 작업물을 핸들링 공정 제거로 근골격계 질환 예방
도입기업 피드백
고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다.
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